1.一种挖泥船，包括船体(11)，所述船体(11)的内部设置有泥舱(111)，所述船体(11)的艏部铰接有固定架(14)，所述固定架(14)上设置有吸泥泵(15)，所述吸泥泵(15)的入口和吸泥主管(1)的一端连通，所述吸泥主管(1)的另外一端设置有泥沙采集装置，所述吸泥泵(15)的出口和排泥管(13)的一端连接，所述排泥管(13)的另外一端和泥舱(111)连通，其特征在于，所述泥沙采集装置包括旁路管(2)、两个用于采集泥沙的采沙轮(3)和能够驱动两个采沙轮(3)转动的驱动装置(4)，两个采沙轮(3)同步转动且转动方向相反，所述旁路管(2)呈弯折状且两端均与所述吸泥主管(1)相连通，旁路管(2)的上下两端均位于吸泥主管(1)的进口和出口之间，所述旁路管(2)的上下两端端口处均设有单向阀片一(5)，所述吸泥主管(1)中滑动连接有活塞(6)，所述活塞(6)的活塞杆(61)向下伸出吸泥主管(1)，且所述活塞杆(61)与两采沙轮(3)之间通过能够使得活塞杆(61)随两采沙轮(3)的转动做往复运动的传动机构相连接，所述吸泥主管(1)的进口处设有单向阀片二(7)。

2.根据权利要求1所述的挖泥船，其特征在于，所述传动机构包括两根连杆一(81)和两根连杆二(82)，两连杆一(81)的一端均与吸泥主管(1)相铰接，另一端各与一根连杆二(82)的一端通过铰接轴(83)铰接且铰接轴(83)固定在对应的采沙轮(3)上，两连杆二(82)的另一端均与活塞杆(61)伸出吸泥主管(1)的一端铰接，所述铰接轴(83)与采沙轮(3)的轴心线相平行，且铰接轴(83)位于采沙轮(3)的偏心位置上，吸泥主管(1)的端部设置有机架(91)，两个采沙轮(3)均转动连接在机架(91)上，所述驱动装置(4)设置在机架(91)上，所述驱动装置(4)和两个采沙轮(3)之间通过传动结构连接。

3.根据权利要求2所述的挖泥船，其特征在于，所述吸泥主管(1)的进口处还固设有活塞筒(9)，所述活塞筒(9)一端向下伸出吸泥主管(1)的进口，两连杆一(81)的一端均铰接在活塞筒(9)的底端上，所述单向阀片二(7)设置在活塞筒(9)位于吸泥主管(1)内的顶端端口处。

4.根据权利要求3所述的挖泥船，其特征在于，所述活塞筒(9)的顶端位于旁路管(2)与吸泥主管(1)相连通的下端端口处。

5.根据权利要求4所述的挖泥船，其特征在于，所述采沙轮(3)包括滚轮(31)和均匀分布在滚轮(31)外周面上的叶片(32)。

6.根据权利要求5所述的挖泥船，其特征在于，所述活塞杆(61)伸出吸泥主管(1)的一端端部还具有向外弯折形成的弯折耙片(611)。

7.根据权利要求6所述的挖泥船，其特征在于，所述吸泥主管(1)的出口处还设有单向阀片三(10)。