1.一种基于IMF瞬时能量曲率差值的井架钢结构损伤识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，对井架钢结构进行模态分析确定井架钢结构低阶振动模态，对井架钢结构进行瞬态动力学分析提取不同部位的振动响应；

步骤2，对提取的振动响应进行傅立叶频谱分析，依据井架钢结构低阶振动模态，确定井架钢结构低阶振动频率；

步骤3，选取合适的截止频率，采用带通滤波的方法，提取井架钢结构的1阶模态振动响应；

步骤4，对提取的井架钢结构1阶模态振动响应进行EMD分解，选取主要的IMF分量；

步骤5，计算所选取的IMF分量的瞬时能量，选取参考点计算IMF瞬时能量相对值，通过中央差分法近似计算IMF瞬时能量曲率；

步骤6，计算井架钢结构损伤前后IMF瞬时能量曲率差值，识别损伤位置及分析损伤程度。

2.根据权利要求1所述的基于IMF瞬时能量曲率差值的井架钢结构损伤识别方法，其特征在于：步骤1中，提取低阶振动模态的前四阶模态；

第一阶振型表现为整体左右方向一阶弯曲振动，顶部振动明显；

第二阶振型表现为整体前后方向一阶弯曲振动，顶部振动明显；

第三阶振型是弯扭的耦合振动，顶部扭振明显；

第四阶振型表现为整体左右方向二阶弯曲振动；

振动响应为1阶模态振动方向上的响应；

所述整体左右方向为X-Z平面方向，所述整体前后方向为Y-Z平面方向。

3.根据权利要求1所述的基于IMF瞬时能量曲率差值的井架钢结构损伤识别方法，其特征在于：步骤2中，低阶振动频率为参照1阶模态频率，确定振动响应傅里叶谱中的较低频率。

4.根据权利要求1所述的基于IMF瞬时能量曲率差值的井架钢结构损伤识别方法，其特征在于：步骤3中，截止频率是参照振动响应傅里叶谱中的较低频率确定。

5.根据权利要求1所述的基于IMF瞬时能量曲率差值的井架钢结构损伤识别方法，其特征在于：步骤4中，主要IMF分量选用1阶IMF分量。

6.根据权利要求1所述的基于IMF瞬时能量曲率差值的井架钢结构损伤识别方法，其特征在于，步骤5中所述IMF瞬时能量曲率的具体计算步骤如下：信号x(t)的Hilbert谱可表示为：式中，RE表示取实部，ai(t)为第i阶IMF分量的瞬时幅值函数，ωi(t)为第i阶IMF分量的瞬时频率；n为信号经EMD分解后IMF分量的数目；e为自然底数；j为虚数单位；

信号x(t)的瞬时能量可定义为：

E(t)＝∫H2(ω,t)dω

式中，ω表示瞬时频率，t表示时间；

对于某个IMF分量来说，其瞬时能量为：

Ei(t)＝∫H2(ωi,t)dω

ωi表示第i阶IMF分量的瞬时频率，t表示时间；

IMF瞬时能量的相对值：

Ei为结构不同部位的IMF瞬时能量，E0为结构参考部位IMF瞬时能量；

IMF瞬时能量曲率：

Ri为井架钢结构计算部位的IMF瞬时能量相对值；Ri+1，Ri-1为井架钢结构计算部位前后相邻处的IMF瞬时能量相对值；l为相邻部位之间的距离。

7.根据权利要求1所述的基于IMF瞬时能量曲率差值的井架钢结构损伤识别方法，其特征在于：步骤6中所述的IMF瞬时能量曲率差值为：ΔΦi＝Φui-Φdi

式中，Φui为井架钢结构损伤前IMF瞬时能量曲率；Φdi为井架钢结构损伤后IMF瞬时能量曲率。