1.一种水底爬移捕捉机,其特征是:所述水底爬移捕捉机包括水底爬移车(10)、吸水捕捉器(20)和远程控制器,所述水底爬移车(10)包括综控车体(11)、联动车厢(12)和定位车厢(13),所述综控车体(11)设有动力机构,所述动力机构包括充电型电源(17)、车厢弯曲机(14)和浮球信号传输器(15),在综控车体(11)前后两端都设有相互串联的联动车厢(12),所述联动车厢(12)在综控车体(11)前后两端连接成封闭捕捉箱(16),在综控车体(11)左右两侧都设有相互串联的定位车厢(13),所述定位车厢(13)在综控车体(11)左右两侧连接成封闭捕捉箱(16),在综控车体(11)和联动车厢(12)底部设有电动滚轮(120),在定位车厢(13)底部设有定位卡板(130),所述联动车厢(12)和定位车厢(13)都设有柔性箱体(121)和弹力连接轴(122),所述车厢弯曲机(14)设有收放拉绳(140),所述收放拉绳(140)与联动车厢(12)、定位车厢(13)相连接,在封闭捕捉箱(16)端部设有照明摄像灯(160),所述吸水捕捉器(20)包括箱体排水机(21)和伸缩吸管(22),所述箱体排水机(21)与封闭捕捉箱(16)尾部连通,所述伸缩吸管(22)设置在封闭捕捉箱(16)端部并设有旋转轴套管(23)和管口调节机(24),所述浮球信号传输器(15)包括升降浮球(150)和浮球升降机(151),所述升降浮球(150)设有信号天线(152),所述浮球升降机(151)设置在综控车体(11)顶部并设有浮球拉绳(153),所述浮球拉绳(153)与升降浮球(150)连接;
所述水底爬移车(10)设有多节联动车厢(12)和定位车厢(13),多节联动车厢(12)串联在综控车体(11)前后两端,多节定位车厢(13)串联在综控车体(11)左右两侧,联动车厢(12)使水底爬移车(10)能顺着高低不平的地面移动运行,定位车厢(13)既能防止水底爬移车(10)发生侧翻倾覆的情况,又使水底爬移车(10)能稳定的停放在水底;
所述联动车厢(12)和定位车厢(13)设置成锥形结构,联动车厢(12)通过柔性箱体(121)和弹力连接轴(122)串联在综控车体(11)端部,定位车厢(13)通过柔性箱体(121)和弹力连接轴(122)串联在综控车体(11)侧面,都能方便的上下弯曲,弹力连接轴(122)内设有转轴弹簧,转轴弹簧的弹性力使联动车厢(12)和定位车厢(13)向下弯曲贴近地面,车厢弯曲机(14)通过收放拉绳(140)带动联动车厢(12)和定位车厢(13)向上弯曲脱离地面;
所述旋转轴套管(23)与封闭捕捉箱(16)连通并设有吸管旋转机(25),所述管口调节机(24)设置在旋转轴套管(23)端部且其两侧都设有吸管拉绳(26),在伸缩吸管(22)两侧都设有抽拉绳环(220),所述吸管拉绳(26)穿过抽拉绳环(220)与伸缩吸管(22)端部连接;
所述伸缩吸管(22)通过旋转轴套管(23)安装在封闭捕捉箱(16)端部能方便的旋转,吸管旋转机(25)带动并控制伸缩吸管(22)旋转,伸缩吸管(22)具有较好的伸缩弹性并常处于向端部伸长状态,只有受到吸管拉绳(26)的拉力时才会往根部缩短,管口调节机()24将两根吸管拉绳(26)同时拉紧时,带动伸缩吸管(22)往根部缩短,管口调节机(24)只拉紧一根吸管拉绳(26)时,伸缩吸管(22)管口往吸管拉绳(26)拉紧的一侧摆动;
所述浮球拉绳(153)设有信号传输线,所述信号传输线一端与信号天线(152)连接,另一端与动力机构的信号收发器连接;
所述浮球拉绳(153)连接在升降浮球(150)与浮球升降机(151)之间,浮球升降机(151)通过浮球拉绳(153)拉紧或放松升降浮球(150),控制升降浮球(150)始终漂浮在水面传输信号,信号天线(152)设置在升降浮球(150)顶部,信号传输线设置在浮球拉绳(153)中心,既能方便的传输信号,又不会受到其它物件磨擦损坏。
2.根据权利要求1所述的一种水底爬移捕捉机,其特征是:在综控车体(11)前后两端和左右两侧都设有车厢对接口,所述柔性箱体(121)和弹力连接轴(122)设置在联动车厢(12)和定位车厢(13)尾部,所述车厢对接口与柔性箱体(121)、弹力连接轴(122)连接。
3.根据权利要求1所述的一种水底爬移捕捉机,其特征是:在综控车体(11)前后两端和左右两侧都设有车厢弯曲机(14),在联动车厢(12)和定位车厢(13)顶部都设有拉绳卡环(131),所述收放拉绳(140)与拉绳卡环(131)连接。
4.根据权利要求1所述的一种水底爬移捕捉机,其特征是:在定位车厢(13)底部设有卡板转向机(132),所述定位卡板(130)安装在卡板转向机(132)底部。