1.一种基于光流和局部不变特征的交通目标跟踪方法,其方法特征在于:首先对输入视频图像利用高斯背景建模构建初始模板,提取前景目标;接着利用SURF局部尺度不变特征变换算法检测前景目标特征点;然后通过构建图像多分辨率小波金字塔改进LK稀疏光流法对特征点进行检测和跟踪目标,即对SURF算法提取的目标局部特征点计算光流运动估计,并制定自适应模板实时更新策略,判断是否最后一帧,若是最后一帧,结束跟踪;若不是最后一帧,则进行模板更新判断;若不需要模板更新,则继续跟踪;若需要模板更新,则更新跟踪窗口,利用SURF算法检测跟踪窗口特征点,和前一帧跟踪模板进行特征匹配,更新特征点权值并删除低权值特征点,完成模板更新后,再继续跟踪。