1.一种固定路线车辆的行驶状态预警方法，其特征在于包含以下步骤：

步骤一：建立车辆行驶状态静态测试时空缓冲区监控模型，主要参数包含空间缓冲扩展距离L、时间节点数量N、弧段行驶时间范围H、时间阈值h、距离阈值s、弧段平均行驶速度步骤二：当车辆行驶范围超出空间缓冲扩展距离L设定的空间阈值时，判定行驶车辆属于空间越界状态；

步骤三：弧段行驶时间范围H是车辆在相应弧段内的行驶时间，时间阈值h是车辆发生突发状况的延长时间，当车辆在相应弧段内的行驶时间小于弧段行驶时间范围H的最小值Min或者大于弧段行驶时间范围H的最大值Max和时间阈值h的和时，判定行驶车辆属于时间越界状态；

步骤四：当车辆出现越界状态时，将越界时的轨迹点作为新的起点，生成新的弧段并更新车辆行驶状态静态测试时空缓冲区监控模型参数，重新开始监控。

2.按照权利要求1所述的一种固定路线车辆的行驶状态预警方法，其特征在于：所述空间缓冲扩展距离L为车辆偏移预定路线的阈值，当有服务区时，L值相应局部增大。

3.按照权利要求1所述的一种固定路线车辆的行驶状态预警方法，其特征在于：所述时间阈值h由公式 计算得到，其中Min是相应弧段行驶时间范围的最小值，Max是相应弧段行驶时间范围的最大值。

4.按照权利要求1所述的一种固定路线车辆的行驶状态预警方法，其特征在于：所述弧段平均行驶速度 由各弧段每天行驶平均速度计算平均值得到，距离阈值s由公式得到。

5.按照权利要求1所述的一种固定路线车辆的行驶状态预警方法，其特征在于：所述步骤四包含更新弧段起点、更新模型参数值和调用新生成的监控方案。

6.按照权利要求5所述的一种固定路线车辆的行驶状态预警方法，其特征在于：所述更新弧段起点过程为，当车辆在弧段Li内的某轨迹点Xk出现越界情况时，系统发出警报并同时运行一键恢复模块，将轨迹点Xk作为弧段Li新的起点，生成新的弧段Li′，即轨迹点Xi至节点i之间的弧段，后继的计算将基于Xk进行。

7.按照权利要求5所述的一种固定路线车辆的行驶状态预警方法，其特征在于：所述更新模型参数值过程为，弧段起始点更新后，新生成弧段Li′的行驶时间范围H′[Min′,Max′]、弧段平均行驶速度 弧段时间阈值h′、弧段距离阈值s′发生改变，采用线性插值方法对参数值H′和 进行更新，然后基于H′和 的计算结果，分别计算时间阈值h′和距离阈值s′。

8.按照权利要求7所述的一种固定路线车辆的行驶状态预警方法，其特征在于：所述线性插值方法过程为， 其中原始弧段Li行驶时间范围为H[Min,Max]，x、分别为Li的长度和平均行驶速度，x′为Li′的长度。

9.按照权利要求5所述的一种固定路线车辆的行驶状态预警方法，其特征在于：所述调用新生成的监控方案过程为，采用车载的北斗或者GPS导航通信设备，设置某一按键的程序功能来实现新生成的监控方案触发调用，或者服务器后台采用隔段时间自动调用新生成的监控方案的方式来保证车辆的全程智能监控。