1.一种交通监控中基于模糊聚类的无线传感网MAC协议实现方法，其特征在于：采用TDMA和改进的CSMA/CA交替的工作方式划分时隙；在CSMA/CA阶段采用模糊聚类的方法动态划分优先级；簇头节点采用分层随机延迟策略降低碰撞概率；

具体步骤如下：

(1)执行本协议的部署工作：

(1.1)节点功能：簇内节点可对监测数据进行筛选分类，具体分为，突发数据和周期数据；筛选原则是：当外部数据的值大于门限值，进入突发数据队列；当外部数据小于门限值，则进入周期队列数据；

(1.2)时隙分配方案：

①时隙的分配以时隙块为基础单位，每个时隙块的大小由4个时隙组成；

②FC-MAC采用以复帧为周期的时间调度机制，复帧由若干TDMA帧与交换信息阶段组成；

③在TDMA帧中，每个节点分配三个时隙块，分别用作TDMA阶段、CSMA/CA阶段和SEND阶段；

(2)初始时刻，簇内节点量化分类因素，进而生成因素向量，发送到簇头节点；

(3)簇头节点接到簇内节点的因素向量后，对其进行模糊聚类；

(4)对步骤(3)中产生的分类进行优先级的计算；

(5)根据步骤(4)的优先级信息，为每类分配不同的竞争参数；

(6)如果节点有突发数据，则在自己的TDMA阶段发送或所有CSMA/CA阶段竞争发送突发数据包；若节点没有突发数据，则在自己的TDMA阶段发送周期数据包，保证突发数据的实时性；

(7)簇头节点对接收到的数据进行融合，并在SEND阶段把融合后的信息传送给Sink节点；采用分层随机延迟的策略，在网络初始阶段，把同一Sink节点下的簇头随机延迟0、1或2个时隙块，使簇头节点分成了不同的3个时段发送数据。

2.根据权利要求1所述的一种交通监控中基于模糊聚类的无线传感网MAC协议实现方法，其特征在于，步骤(2)所述的簇内节点量化分类因素过程如下：(2.1)对于传感器类型uk，不同的传感器类型分配不同的权重，其中，光电测速传感器、地磁传感器的权重为H，压力传感器、加速度传感器的权重为M，温湿度传感器、光线光栅传感器的权重为L；其中H>M>L；

(2.2)对于传输距离dk，通过接收信号强度测量其值；

(2.3)对于数据突变程度εk，可通过下面的公式求得：

其中，εk为突变程度， 为上一复帧该节点的突变程度，ε′为本次复帧内的突变程度，ζ为一个量化常数；在网络初始时刻，所有的节点量化常数相等，εk与 的初值为0；L(s)、L(c)分别为节点队列中突发数据包和周期数据包的个数；为了更适合突发数据的长期变化趋势，把δ的值限定在0.5到1之间；

(2.4)对于节点剩余能量Ek，由能量消耗模型计算，如下：

Ek＝b(Eelec+Efsd2)

其中，b为发送数据的比特数，Eelec为发射电路和接收电路的能耗，Efs为传播消耗功率，d为收发节点之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种交通监控中基于模糊聚类的无线传感网MAC协议实现方法，其特征在于，步骤(3)模糊聚类的过程如下：(3.1)簇头节点收集簇内节点的因素向量，U＝{n1,n2,n3,…,nk}表示单个簇所覆盖的区域，簇内节点个数为k；每个节点在交换信息阶段发送uk、dk、εk、Ek共m个量化因素给簇头节点，则簇内节点i发送给簇头节点的向量为ni＝(ni1,ni2,ni3,…,nim),i＝1,2,…,k，生成采集矩阵P；

(3.2)对矩阵P做标准化处理，得到其模糊矩阵；公式如下，

其中

经过处理得到的模糊矩阵为R；

(3.3)采用Kruskal最大树算法进行聚类，得出最终的分类；分类的个数应适中，且与现实部署相关，根据交通监控的现实情况，分为三类为最佳；Kruskal的具体算法过程如下：(3.3.1)假设节点形成连通网N＝(V，E)，其中，V表示网中的节点集，E表示节点之间的边集；令最大树初始状态是只有节点而无边的非连通图T＝(V，{})，图中每个节点自成一个连通分量；

(3.3.2)在模糊相似矩阵的上三角中找出最大的数rij,i≠j；若该数依附的节点落在T中不同的连通分量上，则将此数作为边加入到T中，否则舍去，选择下一个最大的数；

(3.3.3)依次类推，直到T中所有节点都在同一个连通分量上为止，得出模糊相似矩阵R的最大树；

(3.3.4)选定不同的λ值，砍去最大树中低于λ的边，即得在λ水平上的分类。

4.根据权利要求1所述的一种交通监控中基于模糊聚类的无线传感网MAC协议实现方法，其特征在于，步骤(4)优先级的计算，具体步骤如下：(4.1)求原始采集矩阵P的样本中心向量，计算公式如下：

得到样本中心向量

(4.2)计算每一类的中心向量，如分类后的第θ类的中心向量为

(4.3)求每类的中心向量到样本中心向量的欧氏距离；离样本中心越近，类别的优先级越高；

5.根据权利要求1所述的一种交通监控中基于模糊聚类的无线传感网MAC协议实现方法，其特征在于，步骤(5)为每类分配不同的竞争参数，其中包括仲裁帧间间隔AIFS，AIFS影响节点接入的先后顺序，不同的类别θ对应不同的值，如下：AIFSθ＝SIFS+Cθ×Tslot

其中，每个节点的短帧间间隔SIFS是个相等的常量，Cθ为类别系数，它的值随着类别的优先级增大而减少，动态地区分不同类别接入的先后顺序，Tslot为时隙长度；而对于不同的分类θ，节点的退避时间 则是由竞争窗口CWθ和退避指数BE两个参数： 值和 值决定的；优先级越高的类别竞争窗口CWθ的取值范围越小，使其有更高的概率竞争早期的时隙传输数据；

6.根据权利要求1所述的一种交通监控中基于模糊聚类的无线传感网MAC协议实现方法，其特征在于，步骤(7)中所述分层随机延迟的策略具体如下：根据FC-MAC的时隙分配策略，网络初始时刻，Sink节点随机为每个簇头节点分配一个数值，数值在0,1,2中取；簇头节点接到这个数值之后，在网络同步开始时刻，延迟n个时隙块，这里的n就是Sink节点分配给簇头的数值；节点通过分层随机延迟策略，把同一Sink节点下的簇头分成了不同的3个时段发送数据，使以前α个簇头同时竞争的信道从物理上分隔开，每个时间段最好情况下有α/3个簇头竞争信道。