1.正负刚度可调的准零刚度隔振平台，其特征在于，包括：

动平台；

悬挂组件；

减振器，其与动平台连接；以及

调节组件，其与悬挂组件和减振器连接，且用于调节减振器的初始位置；

其中，调节组件包括与悬挂组件为螺纹连接的第一调节杆和与第一调节杆为螺纹连接且可相对悬挂组件做往复直线运动的第二调节杆，第二调节杆与减振器为转动连接，第一调节杆具有分别与悬挂组件和第二调节杆为螺纹连接的两段外螺纹，两段外螺纹的旋向相反，第二调节杆的内部设有让第一调节杆插入的内螺纹孔；

悬挂组件包括相对设置且相连接的第一悬挂架和第二悬挂架，第一悬挂架和第二悬挂架上均设有调节组件，第一悬挂架和第二悬挂架上所设的调节组件通过减振器与所述动平台连接；

第一悬挂架具有第一支柱，第二悬挂架具有与第一支柱位置对齐的第二支柱，第一支柱和第二支柱通过中连接件连接，第一支柱和第二支柱与中连接件为螺纹连接，中连接件内具有让第一支柱和第二支柱旋入的螺纹孔。

2.根据权利要求1所述的正负刚度可调的准零刚度隔振平台，其特征在于，所述减振器一端吊耳与动平台转动连接，另一端的吊耳与第二调节杆的端部转动连接，减振器两端转动连接点的轴线相平行且与第二调节杆的运动方向相垂直。

3.根据权利要求2所述的正负刚度可调的准零刚度隔振平台，其特征在于，在调节减振器的初始位置时，通过旋转第一调节杆，使第二调节杆做直线运动，第二调节杆压缩或拉伸减振器，第二调节杆的长度方向与减振器的中心线之间的夹角得以调节，从而改变减振弹簧的初始预紧力。

4.根据权利要求1所述的正负刚度可调的准零刚度隔振平台，其特征在于，所述第一悬挂架和第二悬挂架均是由多个双头螺柱、V形连接件和箭头形状的导向座连接而成且为内部中空、周向封闭的六边形结构。

5.根据权利要求4所述的正负刚度可调的准零刚度隔振平台，其特征在于，所述减振器在所述悬挂组件的内侧沿周向分布多个，且在相邻的两个减振器中，其中一个减振器与所述第一悬挂架上设置的所述调节组件连接，另一个减振器与所述第二悬挂架上设置的所述调节组件连接。

6.根据权利要求5所述的正负刚度可调的准零刚度隔振平台，其特征在于，所述减振器以所述动平台的轴线为中心线在动平台周围呈均匀分布。

7.根据权利要求4所述的正负刚度可调的准零刚度隔振平台，其特征在于，所述第一悬挂架的双头螺柱位于导向座和V形连接件之间，双头螺柱与导向座和V形连接件均为螺纹连接，双头螺柱的两端外表面分别具有外螺纹且双头螺柱的两端外螺纹的旋向相反，导向座和V形连接件内设有让双头螺柱的螺纹端部旋入的内螺纹孔。

8.根据权利要求7所述的正负刚度可调的准零刚度隔振平台，其特征在于，所述V形连接件的夹角优选为120度，V形连接件的两端分别具有一个内螺纹孔，两个内螺纹孔的轴线之间的夹角为120度，且两个内螺纹孔的螺纹旋向相反，分别用于与一个双头螺柱连接。

9.根据权利要求4至8任一所述的正负刚度可调的准零刚度隔振平台，其特征在于，所述第二悬挂架的双头螺柱位于导向座和V形连接件之间，双头螺柱与导向座和V形连接件均为螺纹连接，双头螺柱的两端外表面分别具有外螺纹且双头螺柱的两端外螺纹的旋向相反，导向座和V形连接件内设有让双头螺柱的螺纹端部旋入的内螺纹孔。