1.一种基于高压陶瓷电容器瓷介质芯片的在线毛刺去除机，其特征在于：包括自动传输线和毛刺清除装置；

自动传输线上设置有毛刺清除工位，毛刺清除工位包括两块隔板，每块隔板均能够打开和闭合，两块隔板之间的间距大于瓷介质芯片的直径但小于两倍瓷介质芯片的直径；毛刺清除装置设置在毛刺清除工位的一侧；

毛刺清除装置包括底座、上模、下模、旋转轴、压力传感器、电磁铁、支撑杆、横杆、旋转轴承和控制面板；旋转轴和支撑杆均固定在底座上，并均能够转动，支撑杆的高度还能够升降；下模固定在旋转轴的顶端，下模能与瓷介质芯片的下表面相配合；上模同轴设置在下模的正上方，上模能与瓷介质芯片的上表面相配合，上模内置有电磁铁，上模底部设置有压力传感器；支撑杆的一侧设置有横杆，横杆的底部通过悬挂的旋转轴承与上模顶部转动连接；

上模和下模内均设置有倒角毛刺打磨机构；控制面板内置有PLC和计时器；

上述隔板、计时器、电磁铁、旋转轴、支撑杆和压力传感器均与PLC相连接。

2.根据权利要求1所述的基于高压陶瓷电容器瓷介质芯片的在线毛刺去除机，其特征在于：所述倒角毛刺打磨机构为倾斜设置的环状削刀。

3.根据权利要求1所述的基于高压陶瓷电容器瓷介质芯片的在线毛刺去除机，其特征在于：所述倒角毛刺打磨机构为锥形设置的环状磨石。

4.根据权利要求1所述的基于高压陶瓷电容器瓷介质芯片的在线毛刺去除机，其特征在于：所述自动传输线两侧设置有限位板。

5.根据权利要求1所述的基于高压陶瓷电容器瓷介质芯片的在线毛刺去除机，其特征在于：所述支撑杆上设置有与PLC相连接的位移传感器。