1.一种生成室内地图模型的方法，其特征在于，所述方法包括：获取惯性测量传感器组在室内第一区域内采集到的众包数据；

根据所述众包数据，推算出不同用户的行进轨迹，并获得位于所述行进轨迹中的多个活动路标；

利用各活动路标之间的空间关系构建区段；

推算出各区段在所述第一区域内的分布位置，并根据各区段在所述第一区域内的分布位置，生成与所述第一区域对应的地图模型。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述众包数据，推算出不同用户的行进轨迹，包括：根据所述众包数据，分别推算不同用户在不同时刻下的行进位置；

根据不同用户在各时刻下的行进位置，生成不同用户的行进轨迹。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得位于所述行进轨迹中的多个活动路标，包括：分别捕获各个行进轨迹中的候选路标；

对所有候选路标进行聚类，获得多个活动路标。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述活动路标的类型为区域拐角点、通道交叉点、门转弯处、区域转弯死角或楼层跨越处。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述利用各活动路标之间的空间关系构建区段之前，所述方法还包括：根据各活动路标之间的识别码、位置和间隔距离，建立各活动路标之间的空间关系。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述推算出各区段在所述第一区域内的分布位置，包括：根据所述行进轨迹中与各区段对应的轨迹片段，推算出各区段在所述第一区域中的分布位置。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述行进轨迹中与各区段对应的轨迹片段，推算出各区段在所述第一区域中的分布位置，包括：根据所述行进轨迹中与各区段对应的轨迹片段的方向信息，确定出各区段的置信值；

分别根据各区段的置信值，确定出各区段的类型；

根据各区段的类型，推算出各区段在所述第一区域中的分布位置。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方向信息包括扭曲度、相邻斜率多样性和相邻密度。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据各区段在所述第一区域中的分布位置，生成与所述第一区域对应的地图模型，包括：根据所述第一区域内各区段的分布位置以及各区段的类型，推算出各区段的边界；

对各区段的边界进行整合和平滑处理，生成与所述第一区域对应的地图模型。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述生成与所述第一区域对应的地图模型之后，所述方法还包括：实时更新所述众包数据，并根据更新后的所述众包数据对所述地图模型进行更新。