1.一种由PLC控制的可调节自动出矿装置，其特征在于：包括直线导轨、出矿铲、导向机构，出矿铲上部与直线导轨连接，下部与导向机构连接，端部与气动装置连接，PLC控制系统通过电路与气动装置连接；PLC控制系统通过调控气动装置，使出矿铲在出矿巷道内沿直线导轨做循环往复直线运动；并且在导向机构的共同作用下，使出矿铲在指定位置底部自动打开与闭合。

2.根据权利要求1所述一种由PLC控制的可调节自动出矿装置，其特征在于：所述出矿铲由铲身与铲盖两部分组成；铲盖前、后面上部设有连接孔一，下部设有连接孔三，右面中间位置设有连接孔五；铲身前、后面上部设有连接孔四，下部设有连接孔二；铲盖、铲身通过连接轴三、螺母连接，铲身可绕连接轴三转动；出矿铲与直线导轨通过连接轴一、滚轮一、螺母连接，出矿铲与导向机构通过连接轴二、滚轮二、螺母连接，出矿铲通过连接孔五与气动装置连接。

3.根据权利要求1所述一种由PLC控制的可调节自动出矿装置，其特征在于：所述直线导轨截面为凹槽形，中部设有固定孔；直线导轨位于出矿铲的两端并通过螺栓、螺母固定于出矿巷道的左右两侧。

4.根据权利要求1所述一种由PLC控制的可调节自动出矿装置，其特征在于：所述导向机构由两个相互垂直的平板构成，一平板设有滚轮槽，另一平板设有可调节固定槽；导向机构通过螺栓、螺母安装在出矿巷道底板的卸矿口处。

5.根据权利要求1所述的一种由PLC控制的可调节自动出矿装置，其特征在于：所述气动装置由气缸、气泵、气管组成；气泵与气缸通过气管连接，气缸通过螺栓、螺母与出矿铲的铲身连接。

6.根据权利要求1所述的一种由PLC控制的可调节自动出矿装置，其特征在于：所述PLC控制系统包括检测控制、过程控制、结束控制三部分，由PLC、压力控制器、磁性开关、继电器、接触器、电磁阀、触摸屏、电脑、操作按钮、指示灯组成；PLC控制系统通过电磁阀、压力控制器控制气缸，进而控制出矿铲的运动速度；并且通过调整导向机构的位置控制出矿铲的铲取深度，实现出矿铲铲矿或卸矿的循环往复直线运动，直到控制系统发出停止命令或人工停止运动；PLC控制系统检查到装置处于非正常状态或在工作中出现非正常操作，装置将终止工作并发出故障警报信号。