1.一种基于稳定平台的教学实验批量检测系统,其特征在于,所述批量检测系统包括稳定平台、及连接在稳定平台上的可插拔调试卡槽组,所述可插拔调试卡槽组可插接多组惯组模块及控制模块;
所述可插拔调试卡槽组包括多个卡位组,任意一个所述卡位组包括一插接惯组模块的卡位及一插接控制模块的卡位;
同一卡位组内的卡位通信连接;
所述卡位组均引出一连接上位机的通信线路;
所述批量检测系统还包括一转换不同的卡位组通信线路的阵列式开关。
2.根据权利要求1所述的一种基于稳定平台的教学实验批量检测系统,其特征在于,任意两个所述卡位组之间互不通信。
3.根据权利要求1所述的一种基于稳定平台的教学实验批量检测系统,其特征在于,所述可插拔调试卡槽组设置在所述稳定平台的内转子的一侧面上。
4.根据权利要求3所述的一种基于稳定平台的教学实验批量检测系统,其特征在于,所述惯组模块包括用于进行姿态信息测量的三个陀螺仪及三个加速度计;
所述控制模块包括控制芯片、及对控制芯片烧录姿态结算算法及电机控制程序的接口,所述控制芯片接收姿态信息,并对姿态信息结算,反馈至上位机。
5.根据权利要求3所述的一种基于稳定平台的教学实验批量检测系统,其特征在于,所述稳定平台包括基座、外框、中框、所述内转子及分别控制内转子、中框、外框旋转的三个舵机;
所述外框、中框及内转子依次连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于稳定平台的教学实验批量检测系统,其特征在于,所述内转子的任意相对两端连接所述中框,并所述内转子可绕两个内转子连接端的轴向方向上转动;
所述中框非连接内转子的两侧连接所述外框,所述中框绕两个中框连接端的轴向方向转动;
所述外框整体为“U”型,底部连接基座,在外框底部上延伸出两个连接中框的外框固定端。
7.根据权利要求1所述的一种基于稳定平台的教学实验批量检测系统,其特征在于,所述上位机包括:姿态存储显示部分和转台控制部分,姿态显示部分包括3D显示、曲线显示和数字显示,显示与存储通过串口开关选通或关闭;
转台控制部分包括陀螺仪标定、加表标定、以及通过对阵列式开关的控制。