1.一种行星轮式轮毂去毛刺装置，其特征在于，其包括行星齿轮传动装置和组合式磨刷盘；所述行星齿轮传动装置包括上、下盘体，上盘连接法兰，中心主轴、中心齿轮，至少一个惰轮轴、惰轮，至少一个行星轮轴、行星齿轮；所述上盘体与上盘连接法兰连接，所述中心主轴通过轴承与上盘体连接并固接在下盘体上，所述中心齿轮固定在上盘体的轴承座外部，所述惰轮轴与惰轮键连接，所述惰轮同时与中心齿轮及行星齿轮啮合，所述行星轮轴与行星齿轮键连接；所述组合式磨刷盘包括中心磨刷盘、至少一个行星磨刷盘，所述中心磨刷盘安装在下盘体上并通过螺栓连接在中心主轴上，所述行星磨刷盘与行星轴连接；使用时，该装置通过上盘连接法兰与磨刷机固定，磨刷机的主轴与中心主轴连接。

2.根据权利要求1所述的行星轮式轮毂去毛刺装置，其特征在于，所述组合式磨刷盘的两种磨刷的分布及长度均可以按照轮毂结构做相应设计和更换。

3.根据权利要求1所述的行星轮式轮毂去毛刺装置，其特征在于，所述行星齿轮传动装置中包括三个惰轮轴、惰轮和三个行星轮轴、行星齿轮；所述组合式磨刷盘中包括三个行星磨刷盘。