1.一种机械锤击平整装置，安装于数控机床或机器人上，其特征在于，包括机架及设在机架上的压电陶瓷促动器、支撑架、电机、锤击头和气枪，所述的机架包括连接法兰、L型板、固定法兰及防侧向板，支撑架依预设轨迹滑动设置于机架上，其中，连接法兰通过螺钉与外部法兰配合连接，固定法兰套设于压电陶瓷促动器上，并通过螺钉固定于L型板和连接法兰上，防侧向板安装于L型板上，压电陶瓷促动器的头部穿设于防侧向板上，且压电陶瓷促动器的内轴通过螺钉与支撑架固定连接，电机固设于支撑架上，且电机输出轴与锤击头传动相连，气枪设于电机输出轴的侧部，与外接动力源相连，且气枪的出气口对准锤击头在工件上的着力点。

2.如权利要求1所述的一种机械锤击平整装置，其特征在于，所述的L型板上设有一Z型板，所述的气枪安装于Z型板上。

3.如权利要求1或2所述的一种机械锤击平整装置，其特征在于，所述的电机固定于一电机固定板上，所述的电机固定板与支撑架固定连接，支撑架固定于一支撑板上，所述支撑板与一滑块连接，所述的滑块沿一滑轨移动，锤击头通过转接头与电机连接。