1.一种冲击噪声下的自适应联合滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：

101、提取环境中冲击噪声的近似稀疏性，获取稀疏时变信号xt和冲击噪声nt，接收信号yt由如下线性系统构成：yt＝Htxt+nt，其中t表示时间下标，Ht是观测矩阵，通过在传统算法代价函数的基础上增加对nt和xt的促进稀疏因子l1范数，得到基于改进标准LMS的信号/噪声联合正规化模型如下：式中η和λ表示规则化常数；

102、为了得到待估计参数xt和nt的联合更新公式，用θ(t)＝||yt-Htxt-nt||1+η||xt||1+λ||nt||1，利用最陡下降法分别对xt和nt求偏导得：式中μ1和μ2表示步长，用于控制算法的收敛速度， 表示t时刻信号矢量， 表示t-1时刻信号矢量； 表示t-1时刻噪声矢量，表示t时刻噪声矢量；l1范数的子梯度为sgn(·)表示符号函数,采用迭代算法求得待估计量xt的更新公式可表示为上式中τ1＝μ1η， 同样采用迭代算法求得估计量nt更新公式如下上式中τ2＝μ2λ， 对xt与nt的更新公式进行联合迭代，估计信号和噪声的最优解，完成自适应联合滤波。

2.根据权利要求1所述的冲击噪声下的自适应联合滤波方法，其特征在于，所述步骤

102的采用迭代算法求得待估计量xt的更新公式和估计量nt更新公式的算法具体如下：a)、初始化待估计的稀疏信号xt＝0和冲击噪声nt＝0，设置参数Ht，μ1，μ2，λ，η；

b)、估计瞬时误差

c)、对信号xt进行更新迭代

d)、估计瞬时误差

e)、对信号nt进行更新迭代

f)、迭代上述b)至e)步直到满足迭代终止条件e1(t)＜σ,e2(t)＜σ，得到最优解xoptimum和noptimum。

3.根据权利要求2所述的冲击噪声下的自适应联合滤波方法，其特征在于，所述迭代算法同时利用了信号与噪声的稀疏特性，完成了噪声抑制和有用信号恢复。

4.根据权利要求2所述的冲击噪声下的自适应联合滤波方法，其特征在于，所述基于改进标准LMS的信号/噪声联合正规化模型采用了冲击噪声的以下特征：冲击噪声不但具备一般稀疏特性，而且还表现为组稀疏特性，即信号在时间域中其大部分样本值为零的同时，非零样本值成组/簇出现这一特征；

n的l1,2范数定义如下：

l1,2表示l1,2范数，Ik表示组稀疏信号的分组；

其中 为整个索引集I＝{0,1,2，…,N-1}的组的划分，且满足如下条件：是n的一个下标为Ik的子矢量，当每个分组仅仅包含一个样本值的时候，即|I1|＝|I2|＝|I3|＝...＝|IK|＝1,||n||1,2简化为l1范数||n||1。