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专利号: 2016105696140
申请人: 浙江工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2023-12-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种红酒瓶包装盒的包装机,所述红酒瓶包装盒包括用于定位瓶颈的前卡块、定位瓶底的后卡块和从侧面包覆瓶身的折板,所述前卡块上开有供瓶颈穿过的通孔,所述后卡块上开有供瓶底插入的沉孔,所述通孔和所述沉孔同轴设置,前卡块和后卡块的大小和形状均相同,且均呈三角形;所述折板沿长度方向间隔设有2条折痕,2条折痕将折板分隔成三块分板,每块分板的两端分别开有用于插入前卡块的尖角的第一插孔和用于插入后卡块的尖角的第二插孔,且折板的两侧均设有相配合的绑带;

其特征在于:包括框体,所述框体的一侧设有进料机构,所述进料机构的入口端与储放箱相连接,进料机构的出口端通往卡块包装机构,所述框体的另一侧设有折叠板包装机构,所述框体上还设有驱动红酒瓶移动的驱动机构;

所述进料机构包括倾斜设置在框体上的斜面板,斜面板的入口端与储放箱连接,斜面板的出口端处开有缺口,所述缺口的底部设有垂直于来料方向的转轴,所述转轴上设有可在缺口内转动地的翘板,翘板与斜面板平齐,翘板的入口端垂直向上设有第一挡板,翘班的出口端垂直向上设有第二挡板,第一挡板、翘板和第二挡板围合成容纳红酒瓶的槽位,且第一挡板重于第二挡板;

所述卡块包装机构包括分别用于定位前卡块和后卡块的2个卡块定位机构,2个卡块定位机构相对设置在斜面板的两侧,所述卡块定位机构包括倾斜固定在框体上的料仓,料仓出口的下方设有载物台,载物台上固定有舵机,舵机的输出轴上固定有用于与料仓连通的V形叉和用于堵住料仓出口的三角形摇杆,所述V形叉的开口向上,且V形叉的形状和大小与前卡块或后卡块的形状和大小相同,三角形摇杆的顶部具有堵住料仓出口的盖板;框体上对应V形叉分别设有第一吸盘装置,第一吸盘装置水平设置在框体上,第一吸盘装置包括通过管道依次相连的吸盘、真空发生器、电磁阀和空气压缩机,第一吸盘装置的吸盘的开口面向V形叉的三角形侧面;第一吸盘装置的吸盘的背面与第一气缸的活塞杆相连,第一气缸水平设置在框体上;舵机、真空发生器和空气压缩机均与中央控制器相连;

折叠板包装机构包括水平铺设在框体上的左折叠板、中折叠板和右折叠板,中折叠板固定在框体上,中折叠板沿长度方向的两侧分别与左折叠板和右折叠板铰接,左折叠板的正下方设有驱动左折叠板向右上翻转的左气缸,右折叠板的正下方设有驱动右折叠板向左上翻转的右气缸,左气缸的活塞杆通过连接杆固定在左折叠板上,右气缸的活塞杆通过连接杆固定在右折叠板上,所述连接杆具有折弯,且两连接杆的折弯的开口相对,中折叠板上沿长度方向开有通槽,通槽的一端开口,左折叠板和右折叠板上对应第一插孔和第二插孔分别设有左插孔和右插孔;

折叠板包装机构还包括送料装置,送料装置包括水平铺设在框体上并与左折叠板保持平齐的送料轨道,且送料轨道的出口端与左折叠板相连,送料轨道的入口端与水平储放板相连,送料轨道的上方设有第一水平丝杆,第一水平丝杆从水平储放板的上方延伸至右折叠板的上方,第一水平丝杆的一端与第一步进电机的输出轴相连,第一水平丝杆上设有垂直向下的第二吸盘装置,第二吸盘装置与第一吸盘装置的结构相同,且第二吸盘装置的吸盘开口面向并靠近送料轨道,第一步进电机与中央控制器相连;

所述驱动机构包括第二水平丝杆,所述第二水平丝杆的一端设与第二步进电机相连,第二水平丝杆上固定有滑台,滑台上竖直向下设有第二气缸,滑台下竖直向下设有机械手,且机械手的顶端与第二气缸的活塞杆相连,第二步进电机、第二气缸气缸与央控制器相连。

2.如权利要求1所述的一种红酒瓶包装盒的包装机,其特征在于:所述斜面板的底面设有固定耳,所述转轴的两端固定在固定耳上。

3.如权利要求2所述的一种红酒瓶包装盒的包装机,其特征在于:所述舵机通过夹具固定在载物台上。

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