1.一种判断车辆在车道中位置的装置，车道中部有车道中心标识线（1），所述车道中心标识线（1）一侧有车道内侧虚边线（2），所述车道中心标识线（1）另一侧有车道外侧虚边线（3），所述装置包含车辆前端线阵式传感器组（4）、车辆操作控制系统（5）和车辆后端线阵式传感器组（31），其特征在于：所述车辆操作控制系统（5）通过连接线与车辆前端线阵式传感器组（4）和车辆后端线阵式传感器组（31），所述车辆前端线阵式传感器组（4）置于车辆底部前端，所述车辆后端线阵式传感器组（31）置于车辆底部后端，所述车辆前端线阵式传感器组（4）和车辆后端线阵式传感器组（31）与公路路面平行与车辆中轴线垂直，所述车辆前端线阵式传感器组（4）的中部为车辆前端半导体激光器光源（6），所述车辆后端线阵式传感器组（31）的中部为车辆后端半导体激光器光源（32），所述车辆前端半导体激光器光源（6）和车辆后端半导体激光器光源（32）两侧各有一排光敏传感器，所述车辆前端半导体激光器光源（6）和车辆后端半导体激光器光源（32）处于车辆的纵向垂直中心面上，两侧的光敏传感器对称分布于车辆的纵向垂直中心面两边。

2.根据权利要求1所述的一种判断车辆在车道中位置的装置，其特征在于：所述车辆前端线阵式传感器组（4）距离对应汽车前轮轴前部20到50厘米，所述车辆后端线阵式传感器组（31）距离对应汽车后轮轴前部20到50厘米。

3.根据权利要求1所述的一种判断车辆在车道中位置的装置，其特征在于：车辆每前进一定距离车辆操作控制系统（5）采样一次。

4.根据权利要求1所述的一种判断车辆在车道中位置的装置，其特征在于：所述车辆前端半导体激光器光源（6）和车辆后端半导体激光器光源（32）两侧各有12个光敏传感器。

5.一种判断车辆在车道中位置的装置的位置判断方法，其特征在于：

车辆前端半导体激光器光源（6）和车辆后端半导体激光器光源（32）在工作时发出的光经整形后其宽度比车道中心标识线（1）的宽度大，经车道中心标识线（1）及其两边的普通沥青路面反射后作用于光源两侧的光敏传感器上当某光敏传感器上的光线来源于车道中心标识线（1）的反射时，由于反射光较强能够驱动光敏二极管或光敏三极管导通工作，当某光敏传感器上的光线来源于普通沥青路面的反射时，由于反射光较弱不能够驱动光敏二极管或光敏三极管导通工作，这样只需要知道光源两侧的光敏传感器的工作情况，就可以确定光源相对于车道中心标识线的位置，车辆操作控制系统（5）按车辆移动某一特定位移量对光源（6）的相应侧边光敏传感器导通个数进行连续采样；

具体判定方法如下

当车辆前端半导体激光器光源（6）或车辆后端半导体激光器光源（32）右侧光敏传感器导通个数多于对应光源左侧的光敏传感器导通个数时，说明车辆底部相关光源所在位置相对于车道中心标识线（1）来说偏左，此时车辆操作控制系统（5）得到信息进行提示或辅助进行相应的操作；

当车辆前端半导体激光器光源（6）或车辆后端半导体激光器光源（32）右侧光敏传感器导通个数少于对应光源左侧的光敏传感器导通个数时，说明车辆底部相关光源所在位置相对于车道中心标识线（1）来说偏右，此时车辆操作控制系统（5）得到信息进行提示或辅助进行相应的操作；

车辆操作控制系统（5）通过两个光源相对于车道中心标识线的位置信息和两个线阵式传感器组之间的距离计算出车身与车道中心标识线（1）之间的夹角，给车辆操作控制系统对车辆方向进行调整提供参考数据。

6.根据权利要求1所述的一种判断车辆在车道中位置的装置的位置判断方法，其特征在于：车辆每前进一定距离车辆操作控制系统（5）采样一次。