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专利号: 2016105854587
申请人: 西安理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.探测云中过冷水的机载近红外激光雷达系统,其特征在于,该激光雷达系统为机舱式或外挂式,包括激光雷达主机和与激光雷达主机连接的收发系统,所述激光雷达主机包括依次连接的脉冲激光器(1)、耦合凸透镜(2)、分光镜(3)、收发耦合反射镜(5),所述分光镜(3)还与光电检测器(4)连接,所述收发耦合反射镜(5)依次连接有偏振分光系统(10)和第一光电倍增管(11),所述偏振分光系统(10)还与第二光电倍增管(15)连接,所述脉冲激光器(1)、光电检测器(4)、第一光电倍增管(11)和第二光电倍增管(15)还分别与计算机控制处理系统(13)连接,收发系统用于向大气发射激励激光脉冲,并接收大气粒子后向散射的回波信号;

所述偏振分光系统(10)包括依次连接的准直凸透镜(24)、偏振分光棱镜(25)、第一窄带干涉滤光片(26)、第一会聚凸透镜(27),所述偏振分光棱镜(25)还依次连接有第二窄带干涉滤光片(28)和第二会聚凸透镜(29),所述偏振分光棱镜(25)将入射光束分成两路,一路依次经过第一窄带干涉滤光片(26)、第一会聚凸透镜(27)输出至所述第一光电倍增管(11),实现光电检测,所述第一光电倍增管(11)处于第一会聚凸透镜(27)的焦点处,另一路经过第二窄带干涉滤光片(28)及第二会聚凸透镜(29)输出至所述第二光电倍增管(15),实现光电检测,所述第二光电倍增管(15)处于第二会聚凸透镜(29)的焦点处,所述第一窄带干涉滤光片(26)和第二窄带干涉滤光片(28)的中心波长与脉冲激光器(1)发射激光的波长相同,带宽为0.25nm。

2.根据权利要求1所述的探测云中过冷水的机载近红外激光雷达系统,其特征在于,所述收发系统为机舱式收发系统或外挂式收发系统(31),其中机舱式收发系统包括依次与收发耦合反射镜(5)连接的光阑(7)、望远镜筒(8)和望远镜(9);所述外挂式收发系统(31)包括依次与收发耦合反射镜(5)连接的第一光纤耦合器(18)、多模光纤(19)、第二光纤耦合器(20)、外挂型望远镜筒(21)、外挂型望远镜(22)、外挂型反射镜(23)。

3.根据权利要求2所述的探测云中过冷水的机载近红外激光雷达系统,其特征在于,所述收发耦合反射镜(5)中央开有发射激光孔(6),使脉冲激光器(1)输出的脉冲激光束通过耦合凸透镜(2)后,通过发射激光孔(6)会聚于光阑(7)或第一光纤耦合器(18)处。

4.根据权利要求2或3所述的探测云中过冷水的机载近红外激光雷达系统,其特征在于,所述光阑(7)的直径为0.8mm,所述望远镜(9)的口径为200mm,所述光阑(7)位于望远镜(9)的焦点处,所述望远镜(9)位于机舱内。

5.根据权利要求2或3所述的探测云中过冷水的机载近红外激光雷达系统,其特征在于,所述外挂型望远镜(22)的口径为200mm,所述第二光纤耦合器(20)位于外挂型望远镜(22)的焦点处,所述多模光纤(19)的芯径为0.8mm,数值孔径为0.22,所述外挂型反射镜(23)与外挂型望远镜(22)光轴成45°角。

6.根据权利要求1所述的探测云中过冷水的机载近红外激光雷达系统,其特征在于,所述脉冲激光器(1)通过第四连接电缆(17)与计算机控制处理系统(13)连接,所述光电检测器(4)通过第三连接电缆(16)与计算机控制处理系统(13)连接,所述第一光电倍增管(11)通过第一连接电缆(12)与计算机控制处理系统(13)连接,所述第二光电倍增管(15)通过第二连接电缆(14)与计算机控制处理系统(13)连接。

7.根据权利要求1所述的探测云中过冷水的机载近红外激光雷达系统,其特征在于,所述脉冲激光器(1)发射激光的波长为1000nm~1600nm的近红外波段。

8.根据权利要求1~7任一所述的探测云中过冷水的机载近红外激光雷达系统的反演方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤1:由偏振激光雷达方程可知,系统接收到的由距离z处粒子所产生的P光和S光,经光电转换后的功率分别表示为:

式中,P0为激光束的单脉冲能量,kP和kS表示相应通道的系统常数,Y(z)为激光雷达系统的重叠因子,c为光速,τ为激光脉冲的宽度,AR为望远镜的接收面积,βP(z)和βS(z)分别为距离z处粒子团后向散射系数的平行和垂直分量,σP(z')和σS(z')分别表示距离z'处的大气消光系数的平行分量和垂直分量;

步骤2:由于βP(z)和βS(z)可反映距离z处的粒子相态及数密度,其比值认为是该处粒子的退偏比,即

式中,K=kP/kS,表示偏振通道的灵敏度比,由实验方法标定,因此,得到退偏比随距离变化的廓线δ(z),进而依据退偏比廓线δ(z)甄别云粒子相态;

步骤3:利用偏振通道的灵敏度比K加权式(2),然后与式(1)相加,得到粒子的米散射信号P(z),即

选择地面静稳的雾霾天气,利用均匀的雾霾粒子,校正获得系统常数(kP+K·kS)和重叠因子Y(z),然后,假设消光系数σ(z')与后向 散射系数β(z)满足线性关系,利用成熟的Klett算法反演云粒子的消光系数廓线σ(z');

步骤4:云含水量廓线C(z)通常表示为:

式中,ρ为水密度,r为粒子半径,n(r,z)是距离z处云粒子的数密度谱;而此处云粒子的消光系数σ(z)表达为:式中,Qex(r)为粒子的消光效率;

步骤5:式(5)与式(6)的比值表示为:

由于云粒子通常较大,近似取Qex≈2,上式化简为:

式中,Reff是粒子的有效半径,通过机载的原位测量仪器PMS测得,因此由云粒子消光系数可反演得到云含水量廓线C(z);

步骤6:要求飞机飞行在零摄氏度高度,激光雷达向上探测,则利用对流层内大气温度下降的趋势,则探测云粒子的都处于零摄氏度以下,因此,依据步骤2得到的退偏比廓线δ(z)和步骤5得到云含水量廓线C(z),描述云中过冷水分布。