1.一种乒乓球训练机器人，其特征在于：固定卡具（11）固定在乒乓球桌面（15）上；所述固定卡具（11）上安装有承重体（6），所述承重体（6）上安装有步进电机俯仰活动机构（5）；所述步进电机俯仰活动机构（5）内嵌有舵机（4）；所述舵机（4）连接有弹射体（1）；所述弹射体（1）上安装有摄像头（18）；所述固定卡具（11）内上下侧安装有轮毂电机（12），用于在所述乒乓球桌面（15）上水平移动；所述固定卡具（11）下方安装有钩形支架（13），所述钩形支架（13）另一端安装有滑动球（14）；所述滑动球（14）在滑动槽（16）内滑动；所述滑动槽（16）安装在所述乒乓球桌面（15）的下方；所述乒乓球训练机器人通过Wi-Fi与APP客户端（19）进行通信；

所述弹射体（1）侧面安装有乒乓球弹射通道（7）；所述乒乓球弹射通道（7）通过通孔（74）与存储间（101）相通；所述存储间（101）内存放有乒乓球（17）；所述弹射体（1）内壁与所述通孔（74）之间安装有倾斜45°角的挡板（8）；所述乒乓球弹射通道（7）后方连接有可活动的推杆（73）；所述推杆（73）与拉片（71）相连；所述拉片（71）与弹簧（72）相连接；所述弹簧（72）固定在所述弹射体（1）内壁上；所述弹簧（72）下面固定安装有无刷电机（9），所述无刷电机（9）上安装有椭圆拨片（10）；所述椭圆拨片（10）与所述拉片（71）相接触；所述弹射体（1）下方安装有蓄电池（3）和控制器（2）。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球训练机器人，其特征在于：所述控制器（2）包含有：

ARM处理器（21）、电机驱动模块A（22）、电机驱动模块B（23）、稳压电路（24）、电源接口（25）、充电电路（26）、舵机驱动接口（27）、步进电机驱动模块（28）、无刷电机调速模块（29）、TF卡存储模块（210）、Wi-Fi模块（211）；所述电机驱动模块A（22）、电机驱动模块B（23）、稳压电路（24）、舵机驱动接口（27）、步进电机驱动模块（28）、无刷电机调速模块（29）、TF卡存储模块（210）、Wi-Fi模块（211）均与所述ARM处理器（21）相连；所述稳压电路（24）与所述电源接口（25）相连，所述充电电路（26）与所述蓄电池（3）相连并与所述电源接口（25）相连；所述电源接口（25）与外接电源相连；所述电机驱动模块A（22）、电机驱动模块B（23）分别驱动所述安装在固定卡具（11）内侧的两个轮毂电机（12）；所述Wi-Fi模块（211）与所述APP客户端（19）进行通信，所述乒乓球训练机器人的训练方式和训练时间可通过所述APP客户端（19）进行设置；所述摄像头（18）与所述ARM处理器（21），所述ARM处理器（21）通过所述摄像头（18）采集运动员的训练状态，并通过所述TF卡存储模块（210）将运动员的训练信息记录到TF卡。