1.基于滚珠丝杠调节高度的升降装置，其特征在于：包括底盘(1)、设于底盘(1)上的升降平台(2)，所述底盘(1)与升降平台(2)之间通过升降组件(3)连接，所述升降组件(3)包括对称设于底盘(1)与升降平台(2)之间两侧、且上下设置的若干组升降活动杆组(3-1)，相邻升降活动杆组(3-1)之间相互铰接、且铰接处设有升降支撑框(3-2)，所述升降活动杆组(3-

1)包括相互铰接成交叉式结构的两活动杆(3-1-1)，两活动杆(3-1-1)均是一端铰接固定、另一端通过滑块(3-3)铰接固定，且两活动杆(3-1-1)铰接端相反设置，所述升降平台(2)、升降支撑框(3-2)、底盘(1)的两侧均设有可让滑块(3-3)直线滑动的滑槽(3-4)，通过滑块(3-3)铰接在升降平台(2)两侧的两活动杆(3-1-1)之间设有滑轨(3-5)，所述滑轨(3-5)上套设有滚珠丝杆螺母(3-6)，所述滚珠丝杆螺母(3-6)内套设有与其配合连接的滚珠丝杆(3-7)，所述滚珠丝杆(3-7)的一端固定在升降平台(2)内、另一端通过减速齿轮(3-8)连接有第一驱动装置(3-9)，所述升降平台(2)上设有控制板(2-1)，所述控制板(2-1)上设有控制第一驱动装置(3-9)转向的升降开关(2-2)，所述第一、二驱动装置(3-9、6)均设置为伺服电机；所述底盘(1)的一端两侧对称设有转向组件(4)，所述转向组件(4)包括固定于底盘(1)上的底座(4-1)，所述底座(4-1)两侧设有连接孔(4-9)，两连接孔(4-9)之间通过圆柱销(4-2)连接一圆柱转子(4-3)，所述底座(4-1)上且位于圆柱转子(4-3)的上方设有中空的电磁铁壳(4-4)，该电磁铁壳(4-4)内依次水平设有连接壳(4-5)、a电磁铁(4-6)、弹簧(4-7)、b电磁铁(4-8)，所述a电磁铁(4-6)嵌套在连接壳(4-5)的底端，所述连接壳(4-5)与底座(4-

1)连接、且可在电磁铁壳(4-4)内直线滑动，所述电磁铁壳(4-4)一端固定于控制圆盘(4-

10)上，所述控制圆盘(4-10)通过连接件与转向轮(4-11)连接，且两控制圆盘(4-10)之间设有同步连杆(4-12)；所述底盘1的另一端两侧对称设有传动轮(7)之间连接有传动轴(5)，所述传动轴(5)上套设有连接第二驱动装置(6)的传动齿轮(5-1)，所述控制板(2-1)上设有分别控制传动轮(7)进退、转向组件(4)转向的进退开关(2-3)、转向开关(2-4)，且该转向开关(2-4)上设有电阻滑块开关(2-5)。