1.一种闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统，其特征在于，包括单柱塞泵I、单柱塞泵II、被控液压缸(21)；

单柱塞泵I包括：电动机(1)、传动机构(3)、换向阀(5，6，7，8)、活塞(13)、柱塞缸体(15)，传动机构(3)传动连接电动机(1)与活塞(13)，活塞(13)安装于柱塞缸体(15)内，柱塞缸体(15)包括上腔和下腔，柱塞缸体(15)上腔的两个进出油口分别与换向阀(5，7)的进出油口P相连，柱塞缸体(15)下腔的两个进出油口分别与换向阀(6，8)的进出油口P相连，换向阀(5，6)的进出油口T相连作为单柱塞泵I的进出油口P，换向阀(7，8)的进出油口T相连作为单柱塞泵I的进出油口T；

单柱塞泵II包括：电动机(2)、传动机构(4)、换向阀(9，10，11，12)、活塞(14)、柱塞缸体(16)，传动机构(4)传动连接电动机(2)与活塞(14)，活塞(14)安装于柱塞缸体(16)内，柱塞缸体(16)包括上腔和下腔，柱塞缸体(16)上腔的两个进出油口分别与换向阀(9，11)的进出油口P相连，柱塞缸体(16)下腔的两个进出油口分别与换向阀(10，12)的进出油口P相连，换向阀(9，10)的进出油口T相连作为单柱塞泵II的进出油口P，换向阀(11，12)的进出油口T相连作为单柱塞泵II的进出油口T；

单柱塞泵I的进出油口P与单柱塞泵II的进出油口P相连，并与被控液压缸(21)的进出油口A相连；

单柱塞泵I的进出油口T与单柱塞泵II的进出油口T相连，并与被控液压缸(21)的进出油口B相连。

2.根据权利要求1所述的闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统，其特征在于：还包括安全阀(17，18)、单向阀(19，20)；

单柱塞泵I的进出油口P与单柱塞泵II的进出油口P相连，并与安全阀(17)的进油口P、单向阀(19)的出油口B以及被控液压缸(21)的进出油口A相连；

单柱塞泵I的进出油口T与单柱塞泵II的进出油口T相连，并与安全阀(18)的进油口P、单向阀(20)的出油口B以及被控液压缸(21)的进出油口B相连；

安全阀(17，18)的出油口T、单向阀(19，20)的进油口A相连，并接油箱。

3.根据权利要求1所述的闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统，其特征在于：单柱塞泵I的活塞(13)的移动速度按三角波规律进行移动，随着时间进行从零直线递增到设定的最大值，再从设定的最大值直线递减至零，如此作为一个工作周期反复运动；单柱塞泵II的活塞(14)的移动速度按三角波规律进行移动，随着时间进行从设定的最大值直线递减到零，再从零直线递增到设定的最大值，如此作为一个工作周期反复运动。

4.根据权利要求3所述的闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统，其特征在于：单柱塞泵I的活塞(13)的移动速度的相位超前(或滞后)于单柱塞泵II的活塞(14)半个周期相位。

5.根据权利要求3所述的闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统，其特征在于：单柱塞泵I的活塞(13)的最大移动速度与单柱塞泵II的活塞(14)的最大移动速度相等。