1.一种基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统参数辨识方法，其特征在于：先构造具有中心对称和直流分量的周期输入信号，而后采用扩张状态观测器估计系统状态和等效扰动，并建立线性参数与非线性参数的分离辨识方程，包括以下步骤：

1)构造系统输入。构造周期输入信号v(t)，要求具有中心对称和直流分量。即选用如下形式的输入信号：v(t)＝p(1+sinωt)；

2)线性参数的迭代辨识：利用扩张状态观测器估计系统的等效扰动方程，对方程两边进行周期T积分，得到关于线性参数的方程组，采用最小二乘批处理方法，计算线性参数；将辨识得到的参数带入扩张状态观测器，对参数的误差进行辨识和修正。多次迭代修正后，最终得到系统的线性参数；

3)非线性参数辨识：利用扩张状态观测器估计系统的迟滞估计方程，对方程两边半周期进行积分，在线性参数已知条件下，得到关于非线性参数的方程组，利用最小二乘批处理方法，计算非线性参数。

2.根据权利要求1所述的基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统参数辨识方法，其特征在于：步骤1)中，设定的中心对称周期信号产生的迟滞分量h(t)在一个周期内输出的迟滞积分等于零，即有 由此得到系统线性参数与迟滞参数的分离条件。

3.根据权利要求1所述的基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统参数辨识方法，其特征在于：步骤2)中，利用扩张状态观测器构建等效扰动估计方程，其中包含了系统状态和待辨识线性参数；利用参数分离条件，有 得到关于线性参数的方程组，采用最小二乘方法进行批处理计算得到线性参数，同时将上一次辨识结果当作已知参数带入扩张状态观测器，重复上述辨识过程以估计系统参数修正值，通过多次迭代和修正，最终得到系统的线性参数高精度估计。

4.根据权利要求1所述的基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统参数辨识方法，其特征在于：步骤3)中，在线性参数辨识的结果上，构建系统的迟滞分量估计表达式，通过半周期的积分，构造关于非线性参数的方程组，采用最小二乘方法进行批处理计算得到非线性参数。