1.一种刚度和阻尼可调式高速列车半主动空气悬挂装置，包括空气弹簧机构（1），空气弹簧机构（1）包括主气室（1.1）和附加气室（1.2），其特征在于，本刚度和阻尼可调式高速列车半主动空气悬挂装置还包括控制机构（2）；

所述的控制机构（2）包括联接组件（2.1）、缸体组件（2.2）和固定底座（2.3），缸体组件（2.2）竖直固定安装在固定底座（2.3）上；

缸体组件（2.2）是筒状结构，包括缸筒（2.2.1），缸筒（2.2.1）内部注满磁流变液（2.2.12），缸筒（2.2.1）内部自上而下依次设有活塞杆Ⅰ（2.2.2）、缸盖（2.2.3）、阻尼活塞Ⅰ（2.2.4）、阻尼活塞Ⅱ（2.2.5）、活塞杆Ⅱ（2.2.6）、支撑弹簧（2.2.7）、隔板（2.2.8）、阻尼活塞Ⅲ（2.2.9）、活塞杆Ⅲ（2.2.10）和缸底盖（2.2.11）；

阻尼活塞Ⅰ（2.2.4）、阻尼活塞Ⅱ（2.2.5）和阻尼活塞Ⅲ（2.2.9）的外径尺寸均与缸筒（2.2.1）的内径尺寸间隙配合，且阻尼活塞Ⅰ（2.2.4）和阻尼活塞Ⅲ（2.2.9）的外圆柱面上沿周向均设有内凹结构并缠绕有励磁线圈，阻尼活塞Ⅱ（2.2.5）的外圆柱面上沿周向设有隔磁橡胶圈；隔板（2.2.8）固定安装在缸筒（2.2.1）内；

活塞杆Ⅰ（2.2.2）底端向下依次穿过缸盖（2.2.3）、阻尼活塞Ⅰ（2.2.4）和阻尼活塞Ⅱ（2.2.5）并置于阻尼活塞Ⅱ（2.2.5）与隔板（2.2.8）之间，缸盖（2.2.3）固定安装在缸筒（2.2.1）顶端、并与活塞杆Ⅰ（2.2.2）之间设置密封，阻尼活塞Ⅰ（2.2.4）与活塞杆Ⅰ（2.2.2）固定安装连接，阻尼活塞Ⅱ（2.2.5）与活塞杆Ⅰ（2.2.2）之间是间隙配合、且阻尼活塞Ⅱ（2.2.5）与活塞杆Ⅰ（2.2.2）间隙配合的内圆柱面上沿周向设有内凹结构并缠绕有励磁线圈；

活塞杆Ⅱ（2.2.6）顶端与阻尼活塞Ⅱ（2.2.5）固定安装连接、底端穿过隔板（2.2.8）并与阻尼活塞Ⅲ（2.2.9）固定安装连接，隔板（2.2.8）与活塞杆Ⅱ（2.2.6）之间设置密封，支撑弹簧（2.2.7）套装在活塞杆Ⅱ（2.2.6）上、且支撑弹簧（2.2.7）的上下两端分别顶靠在阻尼活塞Ⅱ（2.2.5）的下端面和隔板（2.2.8）的上端面上；

活塞杆Ⅲ（2.2.10）顶端与阻尼活塞Ⅲ（2.2.9）固定安装连接、底端穿过缸底盖（2.2.11）伸出至缸筒（2.2.1）外部，缸底盖（2.2.11）固定安装在缸筒（2.2.1）底端、并与活塞杆Ⅲ（2.2.10）之间设置密封；

阻尼活塞Ⅰ（2.2.4）与缸筒（2.2.1）内壁之间的间隙、阻尼活塞Ⅱ（2.2.5）与活塞杆Ⅰ（2.2.2）之间的间隙、阻尼活塞Ⅲ（2.2.9）与缸筒（2.2.1）内壁之间的间隙组成磁流变液阻尼通道；

联接组件（2.1）包括托盘（2.1.1），托盘（2.1.1）上平面与高速列车的车体固定安装、下平面固定安装在活塞杆Ⅰ（2.2.2）的顶端；

中空结构的固定底座（2.3）固定安装在转向架构架上，包括竖向设置的活塞腔

（2.3.1）、位于活塞腔（2.3.1）内部并与之尺寸配合的底座活塞（2.3.2）和水平与活塞腔（2.3.1）交叉连通的气路通道（2.3.3），底座活塞（2.3.2）的顶端与活塞杆Ⅲ（2.2.10）的底端固定连接，气路通道（2.3.3）两端分别通过管路与主气室（1.1）和附加气室（1.2）连通。

2.根据权利要求1所述的刚度和阻尼可调式高速列车半主动空气悬挂装置，其特征在于，所述的缸盖（2.2.3）与阻尼活塞Ⅰ（2.2.4）之间设置限位环（2.2.13），限位环（2.2.13）固定安装在缸筒（2.2.1）内壁上。

3.根据权利要求2所述的刚度和阻尼可调式高速列车半主动空气悬挂装置，其特征在于，所述的限位环（2.2.13）与阻尼活塞Ⅰ（2.2.4）之间设置缓冲环（2.2.14）。

4.根据权利要求1或2或3所述的刚度和阻尼可调式高速列车半主动空气悬挂装置，其特征在于，所述的缸筒（2.2.1）的外壁或固定底座（2.3）的上端面与托盘（2.1.1）的下端面或活塞杆Ⅰ（2.2.2）的外露杆体之间设置减振弹簧（2.2.15）。

5.根据权利要求1或2或3所述的刚度和阻尼可调式高速列车半主动空气悬挂装置，其特征在于，所述的托盘（2.1.1）的下端面或活塞杆Ⅰ（2.2.2）的外露杆体与缸筒（2.2.1）的外壁之间设置防尘罩（2.2.16）。

6.根据权利要求1或2或3所述的刚度和阻尼可调式高速列车半主动空气悬挂装置，其特征在于，所述的活塞杆Ⅱ（2.2.6）和支撑弹簧（2.2.7）至少设置为两套、中心对称设置在阻尼活塞Ⅱ（2.2.5）及阻尼活塞Ⅲ（2.2.9）之间。