1.一种太阳跟踪齿轮传动装置，其特征在于包括电机、第一制动器(k1)、第二制动器(k2)，电机通过输入轴(i1)驱动第一太阳轮(s1)，第一太阳轮(s1)与第一行星轮(p1)啮合；

第一行星轮(p1)通过偏心轴(h1)与输出圆盘(w)连接，偏心轴(h1)上装设有外齿轮(c1)，外齿轮(c1)与固定的内齿轮(r1)啮合；输出圆盘(w)与第二太阳轮(s2)固设于同一转动轴上，第二太阳轮(s2)与内齿圈(r2)、第二行星轮(p2)及行星架(h2)构成行星齿轮传动；行星架(h2)与第一输出轴(o1)固接，内齿圈(r2)上安装有第一锥齿轮(z1)，第一锥齿轮(z1)分别与装设第二输出轴(o2)的第二锥齿轮(z2)、装设第三输出轴(o3)的第三锥齿轮(z3)啮合；

第一制动器(k1)控制锁死内齿圈(r2)，第二制动器(k2)控制锁死行星架(h2)。

2.根据权利要求1所述的太阳跟踪齿轮传动装置，其特征在于所述第一太阳轮(s1)、第一行星轮(p1)的齿形为渐开线齿形。

3.根据权利要求1或2所述的太阳跟踪齿轮传动装置，其特征在于所述第一行星轮(p1)的直径大于第一太阳轮(s1)的直径。

4.根据权利要求1所述的太阳跟踪齿轮传动装置，其特征在于所述偏心轴(h1)的端部通过轴承装设于输出圆盘(w)上。

5.根据权利要求1所述的太阳跟踪齿轮传动装置，其特征在于所述第一输出轴(o1)用作光伏双轴跟踪系统的方位轴，驱动调整太阳能电池板的方位角。

6.根据权利要求1所述的太阳跟踪齿轮传动装置，其特征在于所述第二输出轴(o2)、第三输出轴(o3)用作光伏双轴跟踪系统的俯仰轴，驱动调整太阳能电池板的高度角。