1.一种减轻背景电磁波影响的射频层析成像定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)建立定位系统；

2)测量背景环境下的RSS，并进行奇异值分解；

3)测量有目标时的RSS；

4)选取有效链路；

5)采用改进的射频层析成像定位。

2.根据权利要求1所述的一种减轻背景电磁波影响的射频层析成像定位方法，其特征在于，所述定位系统包括M+1个无线收发节点，以IEEE802.15.4的无线通信协议为基础进行组网，其中，M个无线收发节点构成测量网络，第M+1个节点为控制节点，负责收集数据；所述M个无线收发节点两两之间互相通信，组成L＝M×(M-1)/2条无线链路。

3.根据权利要求1所述的一种减轻背景电磁波影响的射频层析成像定位方法，其特征在于，所述测量背景环境下的RSS数据，t时刻测量到的数据为： 其中， 表示t时刻第i条链路上的背景RSS测量值，[]T表示转置操作；

连续测量N个时刻，获得L×N维的数组：Y0＝[y0(0),y0(1),…,y0(N-1)]，其中，y0(t),t＝0,1,…,N-1表示t时刻所有L条链路的背景RSS测量结果。

4.根据权利要求1所述的一种减轻背景电磁波影响的射频层析成像定位方法，其特征在于，所述进行奇异值分解是指：首先，计算背景环境测量数据Y0的协方差矩阵

其中， 表示样本均值；

接着，对 进行奇异值分解，得到按从大到小顺序排列的奇异值序列{σ1,σ2,…,σL}，以及对应的特征矢量[u1,u2,…,uL]；

然后，根据奇异值大小将特征矢量集[u1,u2,…,uL]分解成两部分，前K项组成环境固有影响子空间 后L-K项组成本底背景噪声子空间

5.根据权利要求1所述的一种减轻背景电磁波影响的射频层析成像定位方法，其特征在于，所述测量有目标时的RSS是指，当定位区域内有目标时，测量目标影响后的RSS数据，同样进行N次测量，t时刻测量到的数据： 其中， 表示t时刻第i条链路上的有目标影响时RSS测量值，连续测量N个时刻，获得L×N维的数组：Yc＝[yc(0),yc(1),…,yc(N-1)]，其中，yc(t),t＝0,1,…,N-1表示t时刻所有L条链路的有目标影响时RSS测量结果，样本均值为：

6.根据权利要求4或5所述的一种减轻背景电磁波影响的射频层析成像定位方法，其特征在于，所述有效链路选择准则如下：

其中，th*表示最佳门限值，Z表示有效链路集合，li表示挑选出的第i条链路，abs()表示绝对值操作。

7.根据权利要求6所述的一种减轻背景电磁波影响的射频层析成像定位方法，其特征在于，所述最佳门限值采用类间最大准则来选择，步骤如下：

7-1)设门限为th(k)，令k＝0，作为初始门限th(0)，初值门限th(0)根据经验选取，或者将链路均值变化量 按从大到小降序排列，取其中值作为初始门限；

7-2)将链路均值变化量大于th(k)的链路归为一类A1，而将链路均值变化量小于th(k)的归为另一类A2；计算每一类RSS变化量的均值μ1和μ2，并统计每一类中链路数目b1和b2；

7-3)计算相对距离度量值：

7-4)当th(k)

8.根据权利要求7所述的一种减轻背景电磁波影响的射频层析成像定位方法，其特征在于，所述采用改进的射频层析成像定位包括以下步骤：

8-1)采用步骤4)中最后挑选出的b1条有效链路进行射频层析成像，分别计算各有效链路的方差，结果记为 根据射频层析成像原理，可得：yr＝Wrx+n         (3)

其中，x＝[x1,x2,…,xP]T表示定位区域划分的像素矢量，xs,s＝1,2,…,P表示各像素点上的值，P表示像素总个数，n表示噪声矢量，Wr表示像素的权重影响矩阵，根据椭圆阴影模型，Wr中第j个像素对第li条链路的影响权重表示为：

其中，di表示组成第li条链路的两个节点之间距离，dij1和dij2表示第j个像素到组成第li条链路的两个节点之间距离，Ф为实际权重大小，ρ表示椭圆的短轴长度；

8-2)引入正则化约束项，得到目标函数如下：

其中，α表示正则化系数，Q表示正则矩阵，||·||表示2范数，求解式(5)，得到：

8-3)将求解结果再投影到本底背景噪声子空间上去，得到最终结果为：

其中，I表示单位矩阵，表示投影后的结果。