1.一种全自动茉莉综合扦插机器人，其特征在于：包括机身(1)、行走装置(2)、剪茎装置(3)、送茎装置(4)、涂粉装置(5)、钻孔装置(6)、插茎装置(7)、喷水装置(8)和摄像头(9)；

所述的行走装置(2)位于机身(1)下部，所述的剪茎装置(3)位于机身(1)上部右侧，所述的送茎装置(4)贯穿机身(1)上部，所述的涂粉装置(5)位于机身(1)中部，所述的钻孔装置(6)位于涂粉装置(5)后方，所述的插茎装置(7)位于钻孔装置(6)后方，所述的喷水装置(8)位于机身(1)上部后方；其中：所述的机身(1)包括顶板(11)、竖直固连在顶板(11)下端面左右两侧的一对侧支板(12)以及分别固连在两个侧支板(12)下端的一对轮架(13)；

所述的行走装置(2)包括主动轮(21)、从动轮(22)、履带(23)、减速器(24)和行走电机(25)；所述的主动轮(21)安装在轮架(13)前部，所述的从动轮(22)安装在轮架(13)后部，所述的主动轮(21)与从动轮(22)之间连接有履带(23)，所述的减速器(24)安装在轮架(13)前部，所述的行走电机(25)安装在减速器(24)上端，所述的减速器(24)一端与行走电机(25)相连接，减速器(24)另一端与主动轮(21)相连接；

所述的剪茎装置(3)、钻孔装置(6)与插茎装置(7)均包括移动主体(10)，所述的移动主体(10)均包括滑动板(101)、输送皮带(102)和输送电机(103)，所述的输送皮带(102)通过滚筒安装在滑动板(101)上，且输送皮带(102)沿滑动板(101)从上往下竖直布置在滑动板(101)内侧，所述的输送电机(103)与输送皮带(102)上部的滚筒相连接；

所述的剪茎装置(3)还包括移动电机(31)、移动螺杆(32)、移动带轮(33)、移动皮带(34)、剪茎滑板(35)、定茎机构(36)和剪切机构(37)；所述的移动电机(31)安装在机身(1)的顶板(11)上端面，所述的移动螺杆(32)沿机身(1)从左往右水平安装在顶板(11)下端面右侧，所述的移动电机(31)与移动螺杆(32)一端均安装有移动带轮(33)，所述的移动带轮(33)之间通过移动皮带(34)相连接，所述剪茎装置(3)的滑动板(101)竖直安装在移动螺杆(32)上，所述的剪茎滑板(35)安装在剪茎装置(3)的输送皮带(102)上，所述的定茎机构(36)包括定茎推杆(361)、定茎气筒(362)、定茎连杆(363)、定茎气仓(364)和一对夹茎气囊(365)；所述的定茎推杆(361)水平安装在剪茎滑板(35)上部，所述的定茎推杆(361)前端嵌入定茎气筒(362)内，所述的定茎连杆(363)一端与定茎气筒(362)相固连，定茎连杆(363)另一端与剪茎滑板(35)相固连，所述的定茎气仓(364)为立方体空腔，所述的定茎气仓(364)与定茎气筒(362)相连通，所述的一对夹茎气囊(365)与定茎气仓(364)相连通，所述的夹茎气囊(365)为橡胶材质；

所述的剪切机构(37)位于定茎机构(36)下方，剪切机构(37)包括定板(371)、动板(372)、底动气缸(373)、剪切电机(374)、旋转盘(375)、夹板(376)、下刀(377)、上刀(378)和剪切气缸(379)；所述的定板(371)固连在剪茎滑板(35)下部，所述的动板(372)位于定板(371)左侧，所述的底动气缸(373)数量为三，三个底动气缸(373)一端均与定板(371)球铰接，三个底动气缸(373)另一端均与动板(372)球铰接，定板(371)、动板(372)与底动气缸(373)构成闭环并联机构，所述的剪切电机(374)安装在动板(372)右端面，所述的旋转盘(375)位于动板(372)左侧，旋转盘(375)与剪切电机(374)主轴相连接，所述的夹板(376)水平固连在旋转盘(375)中部，所述的下刀(377)与夹板(376)相固连，所述的上刀(378)与下刀(377)相铰接，所述的剪切气缸(379)水平位于夹板(376)下方，且剪切气缸(379)一端与旋转盘(375)相固连，剪切气缸(379)另一端与上刀(378)下部相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动茉莉综合扦插机器人，其特征在于：所述的送茎装置(4)包括送茎传送带(41)、送茎电机(42)、送茎带轮(43)、送茎皮带(44)和送茎机构(45)；

所述的送茎传送带(41)包括一区带(411)、二区带(412)和过渡带(413)，所述的送茎传送带(41)通过滚筒安装在顶板(11)下端面，所述的一区带(411)竖直安装在顶板(11)前端左侧，所述的二区带(412)竖直安装在顶板(11)后端中部，所述的过渡带(413)连接一区带(411)与二区带(412)，所述的送茎电机(42)安装在顶板(11)上；送茎电机(42)主轴与一区带(411)左侧滚筒上均安装有送茎带轮(43)，各送茎带轮(43)之间连接有送茎皮带(44)；所述的送茎机构(45)包括U型连接板(451)、送茎推杆(452)、送茎气筒(453)、送茎连杆(454)、送茎气仓(455)和一对送茎气囊(456)；所述的U型连接板(451)与送茎传送带(41)之间通过螺栓相连接，所述的送茎推杆(452)通过U型连接板(451)均匀安装在送茎传送带(41)上，所述的送茎推杆(452)前端嵌入送茎气筒(453)内，所述的送茎连杆(454)一端与送茎气筒(453)相固连，送茎连杆(454)另一端与U型连接板(451)下端面相固连，所述的送茎气仓(455)为立方体空腔，所述的送茎气仓(455)与送茎气筒(453)相连通，所述的一对送茎气囊(456)与送茎气仓(455)相连通，所述的U型连接板(451)与送茎气囊(456)均为橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种全自动茉莉综合扦插机器人，其特征在于：所述的涂粉装置(5)包括储粉仓(51)和橡胶弹片(52)，所述的储粉仓(51)位于送茎传送带(41)的二区带(412)下方，且储粉仓(51)左右两端分别与机身(1)的一对侧支板(12)下端相固连；所述的储粉仓(51)整体为凹形结构，所述的储粉仓(51)右侧上端设置有进粉口(511)，所述的储粉仓(51)中部从前往后水平设置有贯通槽(512)，所述二区带(412)上的各送茎气囊(456)均经过贯通槽(512)正上方，所述的橡胶弹片(52)数量为四，四个橡胶弹片(52)每两个作为一对，两对橡胶弹片(52)分别固连在贯通槽(512)前后两侧的储粉仓(51)侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种全自动茉莉综合扦插机器人，其特征在于：所述的钻孔装置(6)位于涂粉装置(5)后方，钻孔装置(6)还包括钻孔滑板(61)、钻孔电机(62)和钻杆(63)；所述的钻孔滑板(61)包括钻孔主板(611)、钻孔竖板(612)和钻孔横板(613)，所述的钻孔主板(611)安装在钻孔装置(6)的输送皮带(102)上，所述的钻孔竖板(612)顶部与钻孔主板(611)相固连，所述的钻孔横板(613)水平固连在钻孔竖板(612)底部，且钻孔横板(613)与钻孔竖板(612)之间设置有肋板，所述的钻孔电机(62)安装在钻孔横板(613)上端面，钻杆(63)位于钻孔横板(613)下端面，且钻孔电机(62)主轴与钻杆(63)相连接，所述二区带(412)上的各送茎气囊(456)均经过钻杆(63)正上方。

5.根据权利要求2所述的一种全自动茉莉综合扦插机器人，其特征在于：所述的插茎装置(7)位于钻孔装置(6)后方，插茎装置(7)还包括插茎滑板(71)、插茎推杆(72)、插茎气筒(73)、插茎气仓(74)和一对插茎气囊(75)；所述的插茎滑板(71)包括插茎主板(711)和插茎竖板(712)，所述的插茎主板(711)安装在插茎装置(7)的输送皮带(102)上，所述的插茎竖板(712)顶部与插茎主板(711)相固连，所述的插茎竖板(712)中部水平设置有中撑板(713)，所述的插茎推杆(72)竖直固连在中撑板(713)下端面，所述的插茎推杆(72)下端嵌入插茎气筒(73)内，所述的插茎气仓(74)为立方体空腔，所述的插茎气仓(74)与插茎气筒(73)相连通，且插茎气仓(74)固连在插茎竖板(712)上，所述的一对插茎气囊(75)与插茎气仓(74)相连通，所述的插茎气囊(75)均为橡胶材质。

6.根据前权利要求1所述的一种全自动茉莉综合扦插机器人，其特征在于：所述的喷水装置(8)包括水箱(81)、水泵(82)、喷嘴(83)和水管(84)，所述的水箱(81)与水泵(82)均安装在机身(1)的顶板(11)上，所述的喷嘴(83)数量为三，三个喷嘴(83)并排布置在顶板(11)后侧下方，所述的喷嘴(83)通过水管(84)连接水泵(82)，所述的水泵(82)通过水管(84)连接水箱(81)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动茉莉综合扦插机器人，起特征在于：所述的顶板(11)下端面前端与剪切机构(37)的旋转盘(375)上均安装有摄像头(9)。

8.根据权利要求5所述的一种全自动茉莉综合扦插机器人，其特征在于：所述的定茎推杆(361)、送茎推杆(452)和插茎推杆(72)均为笔式电动推杆。