1.一种机电控制艾条环膝运动熏灸装置，包括传动机构，定位机构，控制传动机构，艾条夹持机构以及机架，其特征在于，具体结构和连接方式为：所述传动机构包括电动机及其减速箱组，无线电动机及其减速箱组，小齿轮以及大齿轮，电动机及其减速箱组固定在第一支撑台上，电动机及其减速箱组主轴和小齿轮连接，小齿轮和大齿轮啮合带动大齿轮旋转，无线电动机及其减速箱组固定在第二支撑台上，通过碳刷控制滑块沿滑槽移动，滑块焊接在大齿轮上,可沿滑槽移动；

所述定位机构包括前滑槽定位架，后滑槽定位架，第一滑动轴，第二滑动轴，第三滑动轴，第四滑动轴及轴承，大齿轮有四个规则对称的孔，前、后滑槽定位架分别置于大齿轮两侧，前、后滑槽定位架内分别有一个圆环形滑槽，且前、后滑槽定位架中心处掏空，便于腿部放入，第一滑动轴，第二滑动轴，第三滑动轴，第四滑动轴穿过大齿轮的四个孔，并且通过各个轴承与前、后滑槽，大齿轮的四个孔配合；

所述控制传动机构包括单片机和单片机定位架，单片机(12)通过单片机定位架(11)紧固在第一支撑台(4)上，单片机与电动机及其减速箱组、无线电动机及其减速箱组串联，控制电动机及其减速箱组使大齿轮单向转动的转速及转动周期，且控制无线电动机及其减速箱组使滑块沿滑槽的移动速度；

所述艾条夹持机构包括夹筒以及艾条紧固螺钉，夹筒焊接在大齿轮上，艾条一端穿过夹筒后再通过艾条紧固螺钉将艾条固定；

所述机架包括底板(2)，座椅(1)，放脚台(9)，所述第一支撑台(4)和所述第二支撑台(28)，所述第一支撑台(4)和所述第二支撑台(28)分别置于后滑槽定位架(8)左右两旁，座椅(1)和放脚台(9)置于底板(2)上，座椅置于前滑槽定位架前方，放脚台置于后滑槽定位架后方，可根据需要自由移动。

2.根据权利要求1所述的机电控制艾条环膝运动熏灸装置，其特征在于，所述传动机构大齿轮转动由小齿轮啮合传动，由电动机提供动力，由单片机控制转动。

3.根据权利要求1所述的机电控制艾条环膝运动熏灸装置，其特征在于，所述定位机构由四根滑动轴，轴承与大齿轮四个孔、前后滑槽配合。

4.根据权利要求1所述的机电控制艾条环膝运动熏灸装置，其特征在于，所述单片机控制电动机的减速箱带动小齿轮转动，其工作周期为15分钟。

5.根据权利要求1所述的机电控制艾条环膝运动熏灸装置，其特征在于，所述单片机控制无线电动机的减速箱，控制滑块沿滑槽移动，使艾条熏灸能够与患处保持一定距离。