1.一种水底淤泥取样连动定位装置，包括自动封口连动机构、活塞机构、活动支脚机构和机架，其特征在于，所述自动封口连动机构、活动支脚机构安装在机架上，具体结构和连接关系为：所述自动封口连动机构由第一传动杆、第二传动杆、第一连接板、活塞筒第一定位板、复位弹簧、挡板、第一定位螺母、第二定位螺母、第三定位螺母以及第四定位螺母组成，第一传动杆和第二传动杆的两端都有外螺纹，第一传动杆和第二传动杆从上至下先后穿过第一连接板、活塞筒第一定位板、挡板，在第一传动杆的两端分别用第一定位螺母和第二位螺母固定；在第二传动杆的两端分别用第三定位螺母和第四定位螺母固定，复位弹簧串在第一传动杆和第二传动杆上，卡在挡板和活塞筒第一定位板之间，把活塞杆往上拉，复位弹簧压缩，第二限位圈和第一连接板接触，固定在活塞杆上的第二限位圈向第一连接板传递动力，使自动封口连动机构向上移动进而实现挡板的闭合；

所述活塞机构由活塞杆手柄、活塞杆、活塞筒、活塞定位套、球形转向块、球形转向块固定盖、密封胶圈、第一限位圈以及第二限位圈组成，活塞杆手柄通过内螺纹与活塞杆一端的外螺纹紧固，密封胶圈套在活塞定位套上环形密封胶圈定位槽上，球形转向块焊接在活塞杆底端；球形转向块固定盖套在活塞杆上，通过内螺纹与活塞定位套连接安置球形转向块，活塞杆安装在活塞筒里，活塞盖通过螺纹连接固定在活塞筒底端，第一限位圈固定在活塞杆上而且和球形转向块固定盖接触，第二限位圈固定在活塞杆上并且和第一限位圈接触，活塞筒顶部有一个直径与第二限位圈相同的圆孔；

所述活动支脚机构包括定位环、活动支脚以及活动支脚定位螺母，所述活动支脚通过活动支脚定位螺母固定在定位环上，所述定位环固定在活塞筒外壁上；

所述机架包括活塞筒第二定位板、储存定位筒以及活塞杆定位板，所述储存定位筒底部焊接在活塞筒第二定位板上，储存定位筒上部与活塞杆定位板焊接在一起。

2.根据权利要求1所述的水底淤泥取样连动定位装置，其特征在于，所述球形转向块固定盖中部设有一个供活塞杆伸入且可使活塞杆自由转动的圆形开口，所述圆形开口与活塞定位套的上表面之间形成一个供球形转向块安置的球形槽。

3.根据权利要求1所述的水底淤泥取样连动定位装置，其特征在于，所述活塞定位套下部圆柱侧面开有7毫米深的环形密封胶圈定位槽。

4.根据权利要求1所述的水底淤泥取样连动定位装置，其特征在于，所述球形转向块固定盖中间开有直径为10毫米的圆形气孔。

5.根据权利要求1所述的水底淤泥取样连动定位装置，其特征在于，所述活动支脚机构的定位环固定在活塞筒外壁上，四个活动支脚根据淤泥层的地貌自由调节每个支脚的长度。

6.根据权利要求1所述的水底淤泥取样连动定位装置，其特征在于，所述储存定位筒体积为0.015立方米，底部开有一个直径2厘米的孔。

7.根据权利要求1所述的水底淤泥取样连动定位装置，其特征在于，所述活塞筒顶部有一个直径与第二限位圈相同的圆孔。

8.根据权利要求1所述的水底淤泥取样连动定位装置，其特征在于，所述活塞杆上的第一限位圈的直径比第二限位圈大5mm，第二限位圈的直径比活塞杆的直径大5mm，第一连接板中间的圆孔与活塞杆直径相同，第二限位圈接触到第一连接板时会卡住第一连接板并带动整个自动封口连动机构向上升，第二限位圈的长度和活塞筒底端与挡板之间的距离相同。