1.一种Z轴微旋转平台，其特征在于：包括台体和设置在所述台体内的动台体，所述动台体的四个直角与所述台体之间连接有柔性铰链，连接所述动台体两对角的柔性铰链的中心线与所述动台体相应的对角线在同一条直线上；所述台体内设置有两伸入所述动台体内部的压电陶瓷，两所述压电陶瓷分别从所述动台体两平行的侧壁伸入所述动台体内部，且两所述压电陶瓷相对所述动台体的中心呈对角关系；所述台体内还安装有与所述压电陶瓷端部相抵的预紧顶丝；

所述柔性铰链包括连接段和设于所述连接段两端的变形段，两所述变形段分别为与所述台体连接的第一变形段、与所述动台体连接的第二变形段，所述第一变形段及第二变形段的相对两个面上均设有弧度相等的弧形凹槽，所述第二变形段上的两弧形凹槽延伸有连接臂，两所述连接臂分别连接所述动台体两相垂直的侧壁；

所述台体内设有四个用于分别容置各所述柔性铰链的凹槽，四个所述凹槽的中心线分别与所述动台体四个直角的对角线在同一条直线上。