1.履带式爬楼搬运小车稳定行走机构，其特征是包括履带、上固定杆、主动轮、中固定杆、上伸缩杆、前从动轮、下伸缩杆、中从动轮、下固定杆和后从动轮，主动轮、前从动轮和后从动轮的回转中心构成三角状且中从动轮回转中心位于前从动轮与后从动轮回转中心的连线上；主动轮、前从动轮、中从动轮、后从动轮缠绕履带；中固定杆上下两端分别转动配合主动轮、中从动轮；上伸缩杆的两端分别转动配合主动轮、前从动轮；上固定杆的两端分别转动配合主动轮、后从动轮；下伸缩杆的两端分别转动配合前从动轮、中从动轮；下固定杆的两端分别转动配合后从动轮、中从动轮；所述上固定杆、中固定杆和下固定杆在所述行走机构前进过程中长度固定。

2.如权利要求1所述的履带式爬楼搬运小车稳定行走机构，其特征是：所述的主动轮由动力源驱动而转动。

3.如权利要求2所述的履带式爬楼搬运小车稳定行走机构，其特征是：所述的动力源通过链传动、齿轮传动或带传动驱动主动轮转动。

4.如权利要求1-3任一项所述的履带式爬楼搬运小车稳定行走机构，其特征是：所述的主动轮、前从动轮、后从动轮呈等腰三角形状，所述的中从动轮位于前从动轮与后从动轮回转中心连线的中心点。

5.如权利要求1所述的履带式爬楼搬运小车稳定行走机构，其特征是：所述的上伸缩杆或/和下伸缩杆采用丝杠螺母机构、气缸或液压缸驱动而作伸缩运动。

6.如权利要求5所述的履带式爬楼搬运小车稳定行走机构，其特征是：所述的上伸缩杆或下伸缩杆包括第一连接件、滑杆、套筒、丝杠、第二连接件、齿轮减速器、电机，第一连接件与主动轮相连并能绕主动轮的回转轴线转动，滑杆通过第一连接件与前从动轮相连，且第一连接件能绕前从动轮的回转轴线转动；电机通过齿轮减速器驱动丝杠沿其轴线旋转，滑杆与丝杠螺纹旋接，滑杆与套筒滑动式配合，套筒通过齿轮减速器的箱体固定在第二连接件。