1.一种电磁阀膜片组装机的盘形垫片上料机构，其特征在于：该电磁阀膜片组装机的盘形垫片上料机构包括盘形垫片供料装置和盘形垫片上料装置，所述盘形垫片供料装置的盘形垫片安装机架上安装有盘形垫片上料装置，盘形垫片供料装置将盘形垫片输送到盘形垫片上料装置处，所述盘形垫片供料装置还包括盘形垫片机架、盘形垫片振料盘、盘形垫片送料器、盘形垫片支架、盘形垫片振料器、垫片安装装置、垫片换位单元、换位立柱和垫片安装板，所述盘形垫片机架上安装有盘形垫片振料盘，盘形垫片振料盘的出料口设有盘形垫片送料器，盘形垫片送料器下方设有盘形垫片安装机架，盘形垫片安装机架上安装有盘形垫片支架，盘形垫片支架的上平板上安装有盘形垫片振料器，盘形垫片送料器安装于盘形垫片振料器上，盘形垫片送料器的出料口对着垫片安装装置的垫片安装模，垫片安装装置右侧设有垫片换位单元，垫片换位单元右侧的盘形垫片安装机架上安装有两根换位立柱，换位立柱上端安装有垫片安装板，垫片安装板左侧设有垫片安装开口。

2.根据权利要求1所述的电磁阀膜片组装机的盘形垫片上料机构，其特征在于：所述垫片安装装置还包括安装立柱、安装模垫板、安装滑轨、安装滑块、压紧块、限位螺栓、安装限位板和限位弹簧，四根安装立柱通过底座固定于盘形垫片安装机架上，安装立柱上部通过底座固定于安装模垫板下平面，安装模垫板上平面安装有垫片安装模，垫片安装模上设有横向滑槽，横向滑槽与盘形垫片送料器的出料口相对，横向滑槽右侧设有抓取开口槽，垫片安装模右侧的安装模垫板上设有安装滑轨，安装滑轨上安装有两个可滑动的安装滑块，安装滑块上端均安装有压紧块，压紧块的相对外侧面上安装有限位螺栓，安装模垫板前端和后端安装有竖直的安装限位板，两个限位螺栓分别穿过安装限位板，安装限位板和压紧块之间的限位螺栓上套有限位弹簧，两个压紧块的相对面右部为斜面。

3.根据权利要求1所述的电磁阀膜片组装机的盘形垫片上料机构，其特征在于：所述垫片换位单元包括换位支架、转台气缸、换位安装板、换位气缸安装板、换位推拉气缸、换位推板、换位夹板、换位滑轨、换位滑块、第一夹模、双耳支座、第二夹模、垫片安装柱、第一连接板、第二连接板和滚轮轴承，所述换位支架固定于盘形垫片安装机架上，换位支架的竖直板上安装有转台气缸，转台气缸的回转台上安装有换位安装板，换位安装板前侧面安装有与之垂直的换位气缸安装板，换位气缸安装板下平面安装有换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆上安装有换位推板，换位推板左侧面安装有水平的换位夹板，换位夹板下平面安装有换位滑轨，换位气缸安装板上平面上设有与之对应的换位滑块，换位滑块与换位滑轨配合，换位夹板下平面安装有第一夹模，第一夹模的伸出端上设有限位孔，换位夹板上平面安装有双耳支座，第二夹模通过铰接销活动插装于双耳支座上，第二夹模的伸出端安装有垫片安装柱，垫片安装柱位于第一夹模上的限位孔上方，第二夹模上端安装有第一连接板，第一连接板与第二连接板固定，第二连接板上安装有滚轮轴承，换位安装板前侧面设有从左到右渐向下且趋于水平的的压紧滑槽，滚轮轴承的滚轮位于压紧滑槽里。

4.根据权利要求1所述的电磁阀膜片组装机的盘形垫片上料机构，其特征在于：所述盘形垫片上料装置包括垫片支架、上料导向轴、上料支座、上料直线轴承、第一推板、上料笔形气缸、上料推拉气缸、第二推板、上料导杆、上料升降气缸、上料安装板、上料螺牙气缸、吸盘安装板、上料螺栓、上料弹簧和垫片吸盘，所述垫片支架固定于盘形垫片安装机架上，两根互相平行的上料导向轴通过上料支座固定于垫片支架的侧板上，上料导向轴上套有上料直线轴承，上料直线轴承均固定于第一推板上，垫片支架的侧板上安装有水平的上料笔形气缸，上料笔形气缸的活塞杆与第一推板固定，第一推板后侧面安装有上料推拉气缸，上料推拉气缸的活塞杆穿过第一推板且活塞杆上安装有第二推板，第二推板后侧面安装有两根上料导杆，上料导杆穿过第一推板，垫片支架的侧板上设有避让通槽，上料推拉气缸和上料导杆的伸出端均穿过垫片支架侧板上的避让通槽，第二推板前侧面安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有上料安装板，上料安装板上安装有上料螺牙气缸，上料螺牙气缸的活塞杆上安装有吸盘安装板，吸盘安装板和上料安装板通过上料螺栓连接，吸盘安装板和上料安装板之间的上料螺栓上套有上料弹簧，吸盘安装板下平面安装有垫片吸盘。