1.一种液压机械无级传动动力换段控制方法，其特征在于：该方法内容包括如下步骤：

1)获取当前状态参量：液压机械控制器实时监测当前段的关键状态参量；

2)判断理想换段时机：以目标段离合器速差为0时为理想换段时机；由于汇流排转速特性的确定性，将定排量液压元件转速和输入转速之比作为理想换段时机的判据，当控制器监测的定排量液压元件转速和输入转速之比当前值达到理想比值时满足换段条件，进入换段过程；

3)根据当前段的关键状态参量，合理预测目标段变排量液压元件的排量目标值；换段前后，当变排量液压元件由泵工作状态转变为马达工作状态时，目标段变排量液压元件排量预测值小于当前变排量液压元件排量，需减小变排量液压元件排量；当变排量液压元件由马达工作状态转变为泵工作状态时，目标段变排量液压元件排量预测值大于当前变排量液压元件排量，需增大变排量液压元件排量；换段过程中目标段离合器先结合，当前段离合器再分离，两离合器存在结合重叠过程；在目标段离合器结合后，两离合器结合重叠时调节变排量液压元件排量，使换段前后输出转速连续；

换段过程控制：换段过程分为3个子过程；

①满足换段条件时，目标段离合器结合，此时当前段离合器仍结合；

②控制器根据当前段的关键状态参量预测目标段变排量液压元件的排量值；在两离合器结合重叠时，调节变排量液压元件的排量至预测值；

③维持变排量液压元件的排量为预测值不变，将当前段离合器分离，该换段过程结束。