1.一种回转体零件直径与径向跳动的在线检测装置，其特征在于：包括传送带、第一推送机构、第二推送机构和测控系统，所述传送带的末端设有挡板，在传送带末端的一侧设有第一推送机构，第一推送机构将传送带上的回转体零件推送到测量机构上，回转体零件在测量机构上测量完毕后，通过第二推送机构推送到翻转机构上，翻转机构一侧设有合格零件存放料筐，另一侧设有不合格零件存放料筐，合格零件被翻转机构送入到合格零件存放料筐，不合格零件被翻转机构送入到不合格零件存放料；所述测控系统包括PLC和计算机，所述PLC连接传送带、第一推送机构、测量机构、第二推送机构、翻转机构的动力驱动装置，所述PLC及测量机构通过网络与计算机连接。

2.根据权利要求1所述的回转体零件直径与径向跳动的在线检测装置，其特征在于：所述测量机构包含支撑台、龙门滑台安装架、龙门滑台、连接件、定心气爪、数字测微计安装架和数字测微计，所述支撑台上安装有龙门滑台安装架和数字测微计安装架，龙门滑台安装架上安装有可水平和竖直滑动的龙门滑台，在龙门滑台的一端安装有数字测微计，数字测微计位于数字测微计安装架上，在龙门滑台上通过连接件安装有定心气爪，在龙门滑台的下方安装有上升旋转机构。

3.根据权利要求2所述的回转体零件直径与径向跳动的在线检测装置，其特征在于：所述上升旋转机构包含底座、电动缸、电机安装架、电机、旋转台、滑块、直线导轨和直线导轨安装架，所述底座上安装有电动缸，电动缸设有伸缩杆，伸缩杆与电机安装架连接，电机安装架内设有电机，电机通过旋转轴与旋转台连接，所述电机安装架侧面连接有滑块，滑块沿直线导轨滑动，直线导轨安装在直线导轨安装架上。

4.根据权利要求1所述的回转体零件直径与径向跳动的在线检测装置，其特征在于：所述第一推送机构和第二推送机构均包含安装台、支架、气缸和推送头，所述安装台上安装有支架，支架上安装有气缸，气缸与推送头连接，通过气缸带动推送头移动。

5.根据权利要求4所述的回转体零件直径与径向跳动的在线检测装置，其特征在于：所述推送头的形状为V型。

6.根据权利要求1所述的回转体零件直径与径向跳动的在线检测装置，其特征在于：所述翻转机构包含摆动气缸安装架、摆动气缸、法兰和翻转平台，所述摆动气缸通过法兰与翻转平台连接，摆动气缸安装在摆动气缸安装架上。

7.一种如权利要求1至6任一项所述的回转体零件直径与径向跳动的在线检测装置的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：a)在计算机界面输入测试项目，启动测控系统；

b)所述回转体零件由传送带传送至挡板一侧，第一推送机构推动回转体零件运动距离L1，到达位置I下方后第一推送机构返回；

c)所述龙门滑台带动定心气爪由位置I向下运动距离H1后，定心气爪闭合，夹紧回转体零件并回到位置I；然后龙门滑台带动定心气爪由位置I运动距离L2,到达位置II，龙门滑台向下运动距离H1使回转体零件停在上升旋转机构的旋转台上，定心气爪张开，龙门滑台向上运动距离H1，并后退到位置I；

d1)若测试多点直径，则上升旋转机构带动回转体零件做上升运动至数字测微计工作平面，记该时刻为t1，测得圆面1直径为d1；上升旋转机构上升距离h间隔时间△t，则t2＝t1+△t时刻，测得圆面2直径为d2；依此方式，直到tn时刻，测得圆面n直径为dn；

d2)若测试某一高度的径向圆跳动，则上升旋转机构带动回转体零件做上升运动，使某一高度的圆面到达数字测微计工作平面，上升旋转机构带动回转体零件做旋转一周运动，记t1时刻，测得偏心值为l1；间隔时间△t，t2＝t1+△t时刻，测得偏心值为l2；依此方式，直到tn时刻，n表示第n次测量，测得偏心值为ln；

d3)若测试径向全跳动，则上升旋转机构带动回转体零件做上升运动至数字测微计工作平面，接着同时做上升和旋转运动，记该时刻为t1，测得偏心值为l1；上升旋转机构上升距离h间隔时间△t，则t2＝t1+△t时刻，测得偏心值为l2；依此方式，直到tn时刻，测得偏心值为ln；

e)所述计算机记录下各时刻的直径，若需要计算回转体零件的径向圆(全)跳动s，则按下式计算：

s＝lmax-lmin

其中，lmax＝max(l1,l2,......,ln)，lmin＝min(l1,l2,......,ln)；

f)所述上升旋转机构带动回转体零件下降运动到支撑台平面，第二推送机构推动回转体零件运动距离L3，到达翻转平台后返回；

g)所述翻转平台平面做左右倾斜运动：若d1,d2,......,dn或s在合格范围内，翻转平台向一侧倾斜，回转体零件滑入合格零件存放料筐；若d1,d2,......,dn与s不在合格范围内，翻转平台向另一侧倾斜，回转体零件滑入不合格零件存放料筐。

h)回到步骤b，进行下一个回转体零件的检测；直到关闭测控系统。