1.一种磁力式机械手臂送料装置，它包括位于前后两个运送线(1)上部的固定轨道(2)，其特征在于：运送线(1)上方通过模具装有待送料的铁质元件；所述固定轨道(2)上装配有可以沿固定轨道(2)滑动的滑动块(3)，所述滑动块(3)与传动结构(4)相连，所述滑动块(3)的下部设计有竖直的送料柱(5)，所述送料柱(5)采用非磁吸性材料制作，所述送料柱(5)内加工有竖直的滑动腔(51)，所述滑动腔(51)的上下位置分别装配有吸附铁块(52)；所述滑动腔(51)内装配有可以上下滑动的磁块(6)，所述送料柱(5)的下部设计有向下敞开的模型槽(53)，所述磁块(6)上设计有水平向前伸出送料柱(5)的控制杆(61)；所述控制杆(61)经过的路径上固定有吸料控制块(21)、脱料控制块(22)，所述吸料控制块(21)的下部设计有向下倾斜的滑动面，当控制杆运动到吸料控制块(21)位置时，所述控制杆(61)沿吸料控制块(21)的滑动面向下运动，所述脱料控制块(22)的上部设计有向上倾斜的滑动面，当控制杆(61)运动到脱料控制块(22)位置时，所述控制杆(61)沿脱料控制块(22)的滑动面向上运动。

2.根据权利要求1所述的磁力式机械手臂送料装置，其特征在于：所述磁块(6)的上下端分别装配有弹性垫(62)。

3.根据权利要求1所述的磁力式机械手臂送料装置，其特征在于：所述传动结构(4)采用传动链与传动链轮结构，所述滑动块(3)铰接在传送链上。

4.根据权利要求3所述的磁力式机械手臂送料装置，其特征在于：所述固定轨道(2)上设计有前后两个平行的轨道板，两个轨道板的两端分别通过半圆弧连接，所述半圆弧内装配有传动链轮，两个所述传动链轮之间缠绕有传动链；前后两个平行的轨道板下端分别设计有两个平行的运送线(1)，前后两个运送线(1)的送料方向相反。

5.根据权利要求4所述的磁力式机械手臂送料装置，其特征在于：所述固定轨道(2)上设计有两个以上的滑动块(3)。

6.根据权利要求4所述的磁力式机械手臂送料装置，其特征在于：所述固定轨道(2)的截面为方形，所述滑动块(3)的侧边上设计有滑槽(31)，所述滑槽(31)卡在所述固定轨道(2)外侧，所述传动结构(4)的传送链在固定轨道(2)内侧与滑动块(3)铰接。

7.根据权利要求6所述的磁力式机械手臂送料装置，其特征在于：所述滑槽(31)的滑动面上设计有自由转动的钢珠(32)。