1.电力电缆回收利用装置，其特征是，它包括机架、夹持输送总成、第一清洁总成、第二清洁总成、长度测量总成、第一抓握总成、第二抓握总成和工位选择气缸，所述夹持输送总成主要包括第一支架、活动块、链轮、链条、输送电机、竖杆、固定夹杆、活动夹杆和夹持气缸，所述第一支架可左右移动的滑动安装在机架上，并在第一支架与机架之间设有工位选择气缸，在所述第一支架上滑动安装有可前后移动的活动块，在所述第一支架的前后两侧分别设有链轮，在两链轮之间设有链条且其中一个链轮在输送电机的驱动下转动，所述活动块的顶部与链条固定连接；在所述活动块的底部固定有竖杆，在所述竖杆的底部固定有直线形的固定夹杆，在所述固定夹杆的中部铰接安装有“√”形的活动夹杆，固定夹杆与活动夹杆构成一个“K”字形，在活动夹杆的驱动端与固定夹杆之间设有夹持气缸；在固定夹杆的作用端设有第一夹持圆弧，在活动夹杆的作用端设有第二夹持圆弧，第一、第二夹持圆弧配合作用夹持电缆；

在夹持输送总成的前侧设有第一清洁总成和第二清洁总成，所述第一清洁总成位于夹持输送总成前侧的下方，所述第二清洁总成位于夹持输送总成的左侧、第一清洁总成的后侧；

所述第一清洁总成主要包括第二支架、滑块、平移气缸、横向顶杆、横向顶紧弹簧、清洁器、吸尘嘴和吸尘管，第一清洁总成的第二支架固定在机架上，在第二支架的中部设有集尘槽，在集尘槽的左右两侧分别滑动安装有滑块，在所述滑块与第二支架之间设有平移气缸；

在所述滑块上滑动安装有横向顶杆，两滑块上的横向顶杆共线设置，在横向顶杆上固定有清洁器，在所述清洁器与滑块之间设有套在横向顶杆上的横向顶紧弹簧，所述清洁器为圆弧形的金属片，在所述清洁器的内侧设有柔性的清洁件，在横向顶紧弹簧的作用下两清洁器夹持住电缆；在所述集尘槽的底部设有漏斗形的吸尘嘴，在所述吸尘嘴的尖端连接有吸尘管，所述吸尘管与风机连接；

所述第二清洁总成主要包括第二支架、滑块、平移气缸、横向顶杆、横向顶紧弹簧和清洁器，在第一清洁总成上的第二支架上固定有进给气缸，第二清洁总成上的第二支架固定在进给气缸的活塞杆上，第二清洁总成各部件的结构以及相互之间的连接方式与第一清洁总成上对应部件相同，但第二清洁总成上的第二支架竖向放置并与第一清洁总成上的第二支架垂直设置；

在所述夹持输送总成的下方、第一清洁总成的后侧设有长度测量总成，所述长度测量总成主要包括第三支架、竖向顶杆、竖向顶紧弹簧、轮架、测量轮、接近开关和计数器，所述第三支架固定在机架上，在所述第三支架的顶部设有长条孔，在所述长条孔中设有竖向顶杆，在所述竖向顶杆的顶部固定有轮架，在所述轮架的底部与竖向顶杆的顶部之间设有竖向顶紧弹簧，在所述轮架上转动安装有测量轮，在所述测量轮的侧面设有偏心设置的接近开关，在所述轮架上设有与接近开关作用的计数器，所述计数器与控制器信号连接，所述控制器与工位选择气缸的电磁阀信号连接；

在所述夹持输送总成的后侧设有左右设置的第一抓握总成和第二抓握总成，所述第二抓握总成的结构、形状与第一抓握总成的结构、形状完全相同；

所述第一抓握总成主要包括第四支架、垫块、调节弹簧、左抓杆、左摆杆、右抓杆和右摆杆，所述第四支架固定安装在机架上，第四支架为U形结构，在所述第四支架的内侧可上下移动的滑动安装有垫块，在所述垫块与第四支架之间设有调节弹簧，所述垫块的上表面为圆弧形的放置圆弧面；在第四支架的上部的两端分别设有安装槽，在左侧的安装槽中铰接安装有左抓杆，在右侧的安装槽中铰接安装有右抓杆，在左抓杆的自由端铰接安装有左摆杆，在右抓杆的自由端铰接安装有右摆杆，在左抓杆与左摆杆、右抓杆与右摆杆之间分别设有扭簧，在所述扭簧的作用下左、右摆杆的自由端朝向垫块所在的一侧，所述垫块、左抓杆、左摆杆、右抓杆和右摆杆之间围成抓握电缆的空间，在所述安装槽中设有驱动左抓杆和右抓杆摆动的抓杆驱动机构。

2.根据权利要求1所述的电力电缆回收利用装置，其特征是，所述抓杆驱动机构主要包括从动齿轮、主动齿轮、蜗轮、蜗杆和摆动电机，所述从动齿轮固定在左抓杆或右抓杆上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合配合并转动安装在安装槽中，所述蜗轮与主动齿轮共轴设置，所述摆动电机设置在安装槽中，在所述摆动电机的输出端设有与蜗轮啮合配合的蜗杆。

3.根据权利要求1所述的电力电缆回收利用装置，其特征是，所述第一支架为倒置的U形结构，所述活动块设置在第一支架的内侧。

4.根据权利要求1所述的电力电缆回收利用装置，其特征是，在所述活动块的左右两侧分别设有第一凸起，所述第一凸起与第一支架滑动配合。

5.根据权利要求1所述的电力电缆回收利用装置，其特征是，在所述滑块的底部设有T形突起，所述T形突起与第二支架顶部的滑槽滑动配合。

6.根据权利要求1所述的电力电缆回收利用装置，其特征是，所述进给气缸通过气缸安装架与第一清洁总成的第二支架固连。

7.根据权利要求1所述的电力电缆回收利用装置，其特征是，所述左抓杆、左摆杆、右抓杆和右摆杆均为圆弧形的金属件。

8.根据权利要求1所述的电力电缆回收利用装置，其特征是，在所述垫块的左右两侧分别设有第二凸起，所述第二凸起与第四支架内侧的轨道槽滑动连接。

9.根据权利要求1所述的电力电缆回收利用装置，其特征是，所述左摆杆为成对设置的两个，且左抓杆位于左摆杆之间；所述右摆杆为一个且右摆杆位于两左摆杆之间。