1.肌电驱动的上肢可穿戴外骨骼系统的控制方法，其特征在于，包括：采集人体的上臂神经肌电信号；

对采集到的神经肌电信号依次进行放大、滤波和归一化处理；

将处理后的神经肌电信号进行再处理和分析，得到控制信号；

上肢可穿戴外骨骼系统接收控制信号，并根据该信号进行动作。

2.根据权利要求1所述的肌电驱动的上肢可穿戴外骨骼系统的控制方法，其特征在于，所述的采集人体的上臂神经肌电信号过程中采集三个部位的神经肌电信号，三个部位分别是需要检测肌肉的中央部位、肌肉的末端和需要检测肌肉临近的骨头上或肌肉较少的位置。

3.根据权利要求1所述的肌电驱动的上肢可穿戴外骨骼系统的控制方法，其特征在于，所述的滤波处理为中值滤波或平滑滤波。

4.根据权利要求1所述的肌电驱动的上肢可穿戴外骨骼系统的控制方法，其特征在于，所述的将处理后的神经肌电信号进行再处理和分析包括对该信号进行噪声消除、噪声滤波和噪声平滑，再提取有效信号作为控制信号。

5.肌电驱动的上肢可穿戴外骨骼系统，其特征在于，包括：

神经肌电信号采集模块，用于采集人体的上臂神经肌电信号；

主控板，用于对采集到的神经肌电信号依次进行放大、滤波和归一化处理，神经肌电信号处理模块，用于将处理后的神经肌电信号进行再处理和分析，得到控制信号，并将控制信号发送给主控板；

上肢可穿戴外骨骼系统，用于接收控制信号，并根据该信号进行动作。

6.根据权利要求5所述的肌电驱动的上肢可穿戴外骨骼系统，其特征在于，所述的主控板上连接有A/D采集卡和上位机，主控板通过上位机与神经肌电信号处理模块连接，A/D采集卡用于将主控板处理过的神经肌电信号发送给上位机，上位机用于将该信号发送给神经肌电信号处理模块并把神经肌电信号处理模块处理得到的控制信号发送给主控板。

7.根据权利要求6所述的肌电驱动的上肢可穿戴外骨骼系统，其特征在于，所述的上位机上连接有人机交互界面。

8.根据权利要求5所述的肌电驱动的上肢可穿戴外骨骼系统，其特征在于，所述的神经肌电信号采集模块上设有三个表面电极，神经肌电信号采集模块通过三个表面电极采集人体的上臂神经肌电信号。

9.根据权利要求8所述的肌电驱动的上肢可穿戴外骨骼系统，其特征在于，所述的表面电极为AgCl表面电极。