1.硬币自动包装机，其特征在于：包括支架，所述支架上设有进料机构、卷膜机构、切膜机构和加热机构；

所述进料机构包括上下连通的转盘和储币筒，转盘固定在第一电机的输出轴上，且转盘的四周带有侧壁，侧壁的一侧开有出口；储币筒呈空心圆柱体状，且储币筒竖直设置在转盘的出口的正下方，储币筒的上端设有呈喇叭状的入口，转盘的出口通过倾斜设置的卸料板与储币筒的入口相连；储币筒架设在支架上的第一水平板上，所述第一水平板上还设有用于检测储币筒内硬币的光电开关，所述光电开关包括信号发射器和信号接收器，且信号发射器和信号接收器分别位于储币筒对称的两侧，储币筒上开设有供光电信号穿过的通孔，信号发射器、信号接收器和第一电机均与中央控制器相连；

卷膜机构设置在进料机构的下方，卷膜机构包括第一推币筒，第一推币筒可滑动地设置在第二水平板上，第一推币筒位于储币筒的后下方，第一推币筒的前立面上开有第一凹槽，第一凹槽垂直于第二水平板，第一凹槽的开口面向储币筒中心轴线的延长线，且第一凹槽的直径大于或等于硬币的直径；第一凹槽的两侧竖直设有销轴，挡板可转动地设置在销轴上，且挡板通过弹簧的抵触向中间靠拢，第一凹槽和挡板围合成容纳硬币的竖直空间，挡板构成竖直空间的大门，竖直空间与上方的储币筒的出口对准并贯通；

第二水平板上垂直布设有热收缩膜，热收缩膜面对竖直空间的大门，热收缩膜张拉在两侧的卷膜辊子上，卷膜辊子垂直设置在第二水平板上；第一推币筒的后立面上设有驱动第一推币筒向热收缩膜移动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括由第二电机、第一转盘、第一连杆、第一滑块构成的第一曲柄滑块机构，第一转盘垂直于第二水平板，第一转盘固设在第二电机的转轴上，第一连杆的一端固定在第一转盘上，另一端固定在第一滑块上，第一滑块可滑动地设置在第二水平板上，且第一滑块的前立面与第一推币筒的后立面相抵触；第二电机与中央控制器相连；

所述切膜机构设置在卷膜机构的右侧，所述切膜机构包括水平铺设在支架上的第二水平板，第二水平板与第二水平板垂直，所述第二水平板上垂直设有用于切断热收缩膜的切封刀；所述切封刀的刀口朝向第一推币筒的运动方向，所述切封刀的刀背与驱动切封刀朝第一推币筒的运动方向滑动的第二驱动装置相连；第二驱动装置包括由第二转盘和第二连杆组成的第二曲柄滑块机构，第二连杆的一端固定切封刀的刀背上，第二连杆的另一端固定在第二转盘上，第二转盘垂直于第二水平板，且第二转盘通过齿轮组驱动；

加热机构包括设置在卷膜机构左侧的加热箱和设置在卷膜机构右侧的第二推币筒；第二推币筒与第一推币筒相垂直，第二推币筒可滑动地设置在第二水平板上，第二推币筒的正立面上开设有第二凹槽，第二凹槽垂直于第二水平板，第二凹槽具有第一开口和第二开口，第一开口面向并对准第一凹槽的开口，第二开口面向并对准加热箱的开口；第二推币筒的反立面与第三驱动装置相连，第三驱动装置包括由第三转盘、第三连杆组成的第三曲柄滑块机构，第三连杆的一端固定在第二推币筒的反立面上，第三连杆的另一端固定在第三转盘上，第三转盘垂直于第二水平板，且第三转盘由齿轮组驱动；加热箱与中央控制相连；

所述齿轮组包括可转动地设置在支架上的第一转轴、第二转轴和第三转轴，且第一转轴、第二转轴和第三转轴相互平行；第一转轴的一端固定有第一齿轮，第一齿轮与第三电机的输出轴上的主动齿轮相啮合，第一转轴上还固定套设有主动转盘，第二转轴上固定套设有从动槽轮，主动转盘和从动槽轮相啮合构成槽轮机构；第二转轴上设有第二齿轮，第三转轴上设有第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮相啮合；第二曲柄滑块机构的第二转盘固定在第一转轴上，第三曲柄滑块机构的第三转盘固定在第三转轴上；第三电机与中央控制器相连；

所述包装机的具体工作步骤如下：

步骤1：首先将需要包装的同一种类的硬币放入转盘上，启动第一电机，转盘转动，硬币在离心力的作用下从侧壁的开口出来，进入储币筒；

步骤2:硬币一一在储币筒下方的柱状空间内堆叠的过程中，光电开关默认硬币处于堆叠过程中，当硬币柱堆叠到与光电开关平齐时，光电开关检测到硬币柱已经成型，并反馈给中央控制器；

步骤3:中央控制器接收到信号后控制第二电机启动，第一驱动机构推着第一推币筒前进，挡板可以绕销轴转动，且两块挡板左右对称，在硬币柱的推力作用下，向中间聚拢的两块挡板被分开，柱状空间的大门打开，硬币柱顶住卷设在卷膜辊子上的热收缩膜向前运动；

卷膜辊子通过卧式轴承座可转动地设置在第二水平板308上；

步骤4:热收缩膜的上下都比硬币柱高出2cm，硬币柱经第一开口被推入第二推币筒内，并在推力和第二凹槽的槽顶、槽底和槽壁的作用下完成侧面和上下两面的包裹；

步骤5:在第一曲柄滑块机构的往复作用下，第一推币筒复位，挡板在弹簧作用下复位；

步骤6:中央控制器驱动第三步进电机启动，第三步进电机转一圈，中央控制器内的计数显示加1，用于对硬币计数；第三步进电机驱动第二驱动装置动作，第二驱动装置驱动切封刀切断热收缩膜；同时槽轮机构实现间歇运动，第三驱动装置延迟动作，第三曲柄滑块机构带动第三转盘转一圈，第二推币筒推着硬币柱进入加热箱内；

步骤7:加热箱的内壁上设有石英加热管，热收缩膜在加热后沿在硬币柱的外表面收缩，紧紧裹在硬币柱的外表面，完成硬币的包装；

步骤8:加热箱的底面设有开口，包好的硬币柱掉入加热箱下方的储币箱内，整个流程循环进行。

2.如权利要求1所述的硬币自动包装机，其特征在于：所述第一凹槽的横截面呈半圆形。

3.如权利要求2所述的硬币自动包装机，其特征在于：所述第二凹槽的横截面呈矩形。

4.如权利要求3所述的硬币自动包装机，其特征在于：所述弹簧水平设置在支架上，弹簧的一端固定在挡板上，另一端固定在固定板上，所述固定板垂直设置在支架上。