1.一种轨道轴承空心轮毂，它包括内车圈以及可绕内车圈转动的外车圈，其特征在于，所述外车圈的环状内壁上设有可与所述内车圈转动配合的环状凸缘，所述环状凸缘上设有环状安装槽，所述环状安装槽上安装有一组或两组可转动的轴承，每组所述轴承沿所述外车圈的环状内壁均匀分布，所述内车圈的环状外壁上设有可与所述环状凸缘滑动连接的环状凹槽，所述环状凹槽的槽底设有可与所述外车圈转动配合的一个或两个环状金属轨道，每组所述轴承与对应的所述环状金属轨道滑动连接；

所述环状安装槽内设有一组金属轴套，每个所述金属轴套的两端均穿出所述环状安装槽的相对两侧并固定，所述环状安装槽的相对两侧各设有一组可转动的轴承，且两组所述轴承分别套装在对应的所述金属轴套的两端，全部所述金属轴套沿所述外车圈的环状内壁均匀分布，所述环状凹槽的槽底两侧分别设有可与所述外车圈转动配合的环状金属轨道，每组所述轴承与对应的所述环状金属轨道滑动连接。

2.根据权利要求1所述的轨道轴承空心轮毂，其特征在于，所述外车圈的环状内壁表面和所述内车圈的环状外壁表面均设有一层耐磨涂层。

3.根据权利要求1所述的轨道轴承空心轮毂，其特征在于，所述内车圈的相对两侧设有可增加其强度及承重能力的表面纹路。

4.根据权利要求3所述的轨道轴承空心轮毂，其特征在于，所述表面纹路呈植物纤维结构状。

5.一种空心轮毂自行车，它包括车架(1)以及分别设置在车架(1)前后两端的前轮(2)和后轮(3)，所述车架(1)的中下部设有驱动装置(4)，前后两端还分别设有与前轮(2)对应的前刹以及与后轮(3)对应的后刹，所述后轮(3)包括后轮毂和后轮胎(8)，所述后轮毂包括第一内车圈(10)以及可绕第一内车圈(10)转动的第一外车圈(9)，所述后轮胎(8)套装在第一外车圈(9)的环状外壁上，所述第一内车圈(10)的环状外壁向内开设有加速凹槽(19)以及可横向穿过所述加速凹槽(19)的轮毂飞轮轴，所述轮毂飞轮轴与所述第一内车圈(10)活动连接并作转动配合，其一端设有可带动其旋转的轮毂飞轮(20)，所述加速凹槽(19)内设有可带动所述第一外车圈(9)转动的链轮齿盘(21)，所述链轮齿盘(21)套装在所述轮毂飞轮轴的中部，且固定连接，所述前轮(2)包括前轮毂和前轮胎，所述前轮毂包括第二内车圈(13)以及可绕第二内车圈(13)转动的第二外车圈(12)，所述前轮胎套装在第二外车圈(12)的环状外壁上，所述车架(1)的前端与所述第二内车圈(13)固定连接，后端与所述第一内车圈(10)固定连接，所述驱动装置(4)包括与轮毂飞轮(20)位于车架(1)同一侧的空心牙盘、两个可带动空心牙盘转动的脚蹬以及可传动连接轮毂飞轮(20)与空心牙盘的传动链(5)，其特征在于，所述前轮毂和/或后轮毂采用权利要求1-4中任一项所述的轨道轴承空心轮毂。

6.根据权利要求5所述的空心轮毂自行车，其特征在于，所述第一外车圈(9)的环状内壁上设有可与所述第一内车圈(10)转动配合的第一环状凸缘，所述第一环状凸缘上设有第一环状安装槽，所述第一环状安装槽内设有一组可与所述链轮齿盘(21)啮合连接的第一金属轴套(16)，每个所述第一金属轴套(16)的两端分别穿出所述第一环状安装槽的相对两侧并固定，同时分别套装有可转动的第一轴承(14)，全部所述第一金属轴套(16)沿所述第一外车圈(9)的环状内壁均匀分布，所述第一内车圈(10)的环状外壁上设有可与所述第一环状凸缘滑动连接的第一环状凹槽，所述第一环状凹槽的槽底两侧分别设有可与所述第一外车圈(9)转动配合的第一环状金属轨道(15)，所述第一金属轴套(16)两端的第一轴承(14)分别与对应的所述第一环状金属轨道(15)滑动连接；

所述第二外车圈(12)的环状内壁上设有可与所述第二内车圈(13)转动配合的第二环状凸缘，所述第二环状凸缘上设有第二环状安装槽，所述第二环状安装槽内安装有一组可转动的第二轴承(17)，全部所述第二轴承(17)沿所述第二外车圈(12)的环状内壁均匀分布，所述第二内车圈(13)的环状外壁上设有可与所述第二环状凸缘滑动连接的第二环状凹槽，所述第二环状凹槽的槽底设有可与全部所述第二轴承(17)滑动连接并与所述第二外车圈(12)转动配合的第二环状金属轨道(18)。

7.根据权利要求5或6所述的空心轮毂自行车，其特征在于，所述空心牙盘包括牙盘外圈(22)以及可与其转动配合的牙盘内圈(23)，所述牙盘外圈(22)的环状外侧与所述车架(1)的中下部固定连接，环状内侧设有可与所述牙盘内圈(23)转动配合的牙盘凸缘，所述牙盘凸缘上设有牙盘安装槽，所述牙盘安装槽的相对两侧各安装有一组可转动的牙盘轴承，所述牙盘内圈(23)的环状外侧设有可与环状凸缘滑动连接并转动配合的环状滑槽，所述环状滑槽的槽底两侧设有一对可与所述牙盘外圈(22)转动配合的环状金属牙盘轨道，每组牙盘轴承分别与对应的所述环状金属牙盘轨道滑动连接，所述牙盘内圈(23)的环状外侧还设有可与所述传动链(5)啮合连接的环状传动齿(11)。

8.根据权利要求7所述的空心轮毂自行车，其特征在于，两个所述脚蹬对应设置在所述牙盘内圈(23)的左右两侧、上下两侧，所述脚蹬均包括脚踏板(6)和脚踏拐(7)，所述脚踏拐(7)的一端与所述脚踏板(6)连接，另一端与所述牙盘内圈(23)的对应侧面固定连接，所述脚踏拐(7)为可向所述牙盘内圈(23)的空心内折叠的曲柄折叠式脚踏拐，所述脚踏拐(7)折叠后，所述脚踏板(6)位于所述牙盘内圈(23)的空心内。