1.柑子剥皮机器人，其特征在于：所述的柑子剥皮机器人，包括有输送机（1）、进料机械手（2）、第一切割机械手（3）、第二切割机械手（4）、第一剥皮机械手（5）、第二剥皮机械手（6）、第三剥皮机械手（7）、出料机械手（8）以及控制器（9）；进料机械手（2）、第一切割机械手（3）、第二切割机械手（4）、第一剥皮机械手（5）、第二剥皮机械手（6）、第三剥皮机械手（7）以及出料机械手（8）设置于输送机（1）的旁边；输送机（1）包括有输送带（10）、主动轮（11）、被动轮（12）、电机（13）以及机架（14），主动轮（11）以及被动轮（12）安装于机架（14）上，电机（13）与主动轮（11）连接，输送带（10）与主动轮（11）以及被动轮（12）连接，输送带（10）设有柑子加工座（15）；进料机械手（2）设有柑子抓爪（16），第一切割机械手（3）设有第一切割轮（17），第二切割机械手（4）设有第二切割轮（18），第一剥皮机械手（5）设有第一翻皮钳（19），第二剥皮机械手（6）设有第二翻皮钳（20），第三剥皮机械手（7）设有第三翻皮钳（21），出料机械手（8）设有果肉抓爪（22）；控制器（9）设有传感器（23），传感器（23）安装于机架（14）上，传感器（23）位于柑子加工座（15）的下方；控制器（9）通过控制线与输送机（1）、进料机械手（2）、第一切割机械手（3）、第二切割机械手（4）、第一剥皮机械手（5）、第二剥皮机械手（6）、第三剥皮机械手（7）、出料机械手（8）以及传感器（23）连接。

2.根据权利要求1所述的柑子剥皮机器人，其特征在于：所述的进料机械手（2）、第一切割机械手（3）、第二切割机械手（4）、第一剥皮机械手（5）、第二剥皮机械手（6）、第三剥皮机械手（7）以及出料机械手（8），按上述顺序设置于输送带（10）的旁边；传感器（23）包括有第一传感器（24）、第二传感器（25）、第三传感器（26）、第四传感器（27）、第五传感器（28）、第六传感器（29）以及第七传感器（30）；第一传感器（24）位于料机械手（2）的作业工位对应的位置，第二传感器（25）位于第一切割机械手（3）的作业工位对应的位置，第三传感器（26）位于第二切割机械手（4）的作业工位对应的位置，第四传感器（27）位于第一剥皮机械手（5）的作业工位对应的位置，第五传感器（28）位于第二剥皮机械手（6）的作业工位对应的位置，第六传感器（29）位于第三剥皮机械手（7）的作业工位对应的位置，第七传感器（30）位于出料机械手（8）的作业工位对应的位置。

3.根据权利要求2所述的柑子剥皮机器人，其特征在于：所述的加工座（15）设有多个，加工座（15）均布于输送带（10）带面上，每个加工座（15）设有凹孔（31），凹孔（31）内设有弹性网（32），以适合柑子进行剥皮加工；每个加工座（15）之间的距离相等。

4.根据权利要求3所述的柑子剥皮机器人，其特征在于：所述的进料机械手（2）机座到第一切割机械手（3）机座的距离与第一切割机械手（3）机座到第二切割机械手（4）机座的距离、第二切割机械手（4）机座到第一剥皮机械手（5）机座的距离、第一剥皮机械手（5）机座到第二剥皮机械手（6）机座的距离、第二剥皮机械手（6）机座到第三剥皮机械手（7）机座的距离以及第三剥皮机械手（7）机座到出料机械手（8）机座的距离相等。

5.根据权利要求4所述的柑子剥皮机器人，其特征在于：所述的每个加工座（15）之间的距离与进料机械手（2）机座到第一切割机械手（3）机座的距离相等。

6.根据权利要求5所述的柑子剥皮机器人，其特征在于：所述的加工座（15）设有传感孔（33），加工座（15）的传感孔（33）对应的输送带（10）上设有感应孔（34），传感孔（33）对着感应孔（34），传感孔（33）的中心线与感应孔（34）的中心线相同。

7.根据权利要求2所述的柑子剥皮机器人，其特征在于：所述的柑子剥皮机器人初始状态是：第一传感器（24）、第二传感器（25）、第三传感器（26）、第四传感器（27）、第五传感器（28）、第六传感器（29）以及第七传感器（30）上面的输送带（10）上均设有一个加工座（15）。

8.根据权利要求3所述的柑子剥皮机器人，其特征在于：所述的加工座（15）包括有第一加工座（37）、第二加工座（38）、第三加工座（39）、第四加工座（40）、第五加工座（41）、第六加工座（42）以及第七加工座（43）。

9.根据权利要求1所述的柑子剥皮机器人，其特征在于：所述的出料机械手（8）设有压皮手（35），利用压皮手（35）柑皮，以便其果肉抓爪（22）将柑子的果肉抓出。

10.根据权利要求1所述的柑子剥皮机器人，其特征在于：所述的主动轮（11）以及被动轮（12）与机架（14）动配合连接，电机（13）的机座与机架（14）固定连接，电机（13）的电机轴与主动轮（11）连接。