1.一种排水道垃圾清理装置，包括基座（1）,其特征在于，所述基座（1）内部为空腔结构，所述基座（1）上表面一侧设有一组滑轨（2），所述每个滑轨（2）上均设有电动小车（3），所述每个电动小车（3）上表面均设有安装块（4），所述每个安装块（4）上表面中心处均加工有圆形凹槽（5），所述每个圆形凹槽（5）内均设有伸缩端向上的一号直线电机（6），所述每个一号直线电机（6）伸缩端均设有托板（7），所述每个托板（7）上表面均设L形支撑架（8），所述每个L形支撑架（8）横梁下表面上均设有二号滑轨（9），所述每个二号滑轨（9）上均设有二号电动小车（10），所述每个二号电动小车（10）下表面均设有二号安装块（11），所述每个二号安装块（11）下表面中心处均加工有二号圆形凹槽（12），所述每个二号圆形凹槽（12）内均设有伸缩端向下的一号电动推杆（13），所述每个一号电动推杆（13）伸缩端均设有L形安装板（14），所述每个L形安装板（14）上均设有伸缩端为水平方向的二号电动推杆（15），所述每个二号电动推杆（15）伸缩端均设有延伸杆（16），所述每个延伸杆（16）前端均设有矩形安装板（17），所述每个矩形安装板（17）两侧表面上均加工有安装槽（18），所述每个安装槽（18）内均设有伸缩端为水平方向的微型直线电机（19），所述每个微型直线电机（19）伸缩端均设有夹板（20），所述其中一个矩形安装板（17）上表面加工有三号圆形凹槽（21），所述三号圆形凹槽（21）内设有旋转端向上的微型旋转电机（22），所述微型旋转电机（22）旋转端设有二号托板（23），所述二号托板（23）上表面设有摄像头（24），所述另一个矩形安装板（17）上表面加工有四号圆形凹槽（25），所述四号圆形凹槽（25）内设有旋转端向上的二号微型旋转电机（26），所述二号微型旋转电机（26）旋转端设有三号托板（27），所述三号托板（27）上表面设有照明灯（28），所述基座（1）内下表面上设有蓄电池（29），所述基座（1）上表面另一侧设有立杆（30），所述立杆（30）上设有竖直安装板（31），所述竖直安装板（31）前表面上设有控制器（32），所述控制器（32）前表面设有电容显示屏（33），所述控制器（32）电源接线端通过导线与蓄电池（29）相连接，所述控制器（32）输出端通过导线分别与电动小车（3）、一号直线电机（6）、二号电动小车（10）、一号电动推杆（13）、二号电动推杆（15）、微型直线电机（19）、微型旋转电机（22）、摄像头（24）、二号微型旋转电机（26）和照明灯（28）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种排水道垃圾清理装置，其特征在于，所述摄像头（24）和照明灯（28）上均套装有保护罩（34）。

3.根据权利要求1所述的一种排水道垃圾清理装置，其特征在于，所述基座（1）上表面且位于一组滑轨（2）与立杆（30）之间设有固定架（35），所述固定架（35）上设有废物放置槽（36）。

4.根据权利要求1所述的一种排水道垃圾清理装置，其特征在于，所述每个夹板（20）上均设有防滑层（37）。

5.根据权利要求1所述的一种排水道垃圾清理装置，其特征在于，所述基座（1）下表面设有两组n形架（38），所述每个n形架（38）上均设有圆杆（39），所述每个圆杆（39）上均设有滚轮（40）。