1.一种交流伺服测角振动机组，包括转轴、铜套、内定子铁心、永磁磁钢、输出绕组、霍尔元件、无槽转子、隔磁枕套、外定子铁心、激磁绕组、机壳、前后端盖和配套轴承；

其特征在于：交流伺服电动机和旋转角振动检测装置共用无槽转子；所述转轴依次穿过前端盖轴承、无槽转子、铜套中心孔和后端盖轴承，分别通过前、后端盖与机壳固定；

所述铜套固定在后端盖的内侧，中心设有通孔；

所述内定子铁心同心地固定在铜套的外侧，设有夹槽和绕组槽，且夹槽和绕组槽在空间上均匀分布；所述永磁磁钢嵌放在内定子铁心的夹槽中；所述霍尔元件嵌放在内定子铁心的夹槽中；所述输出绕组嵌放在内定子铁心的绕组槽中；

所述外定子铁心固定在机壳的内侧，且设有绕组槽；

所述激磁绕组为两相，嵌放在外定子铁心的绕组槽中；

所述无槽转子为固化一体式结构，整体为杯形，其杯体置于内、外定子铁心之间的空气隙中；所述无槽转子的杯底与转轴固定，跟随转轴一同旋转；所述无槽转子包括铁心和内、外两层绕组，且直接短路，分别固定在铁心的内侧和外侧；

所述隔磁枕套为圆筒形，置于无槽转子的铁心中，将无槽转子的铁心分为内、外两层；

所述交流伺服测角振动机组的工作原理包括：当所述激磁绕组两相对称，且通入两相对称的交流电压时，在所述空气隙中产生旋转磁场，该旋转磁场为对称的四个磁极，其对应的磁通量Φ1经由所述外定子铁心、所述空气隙和所述无槽转子的外铁心形成闭合回路；

所述磁通量Φ1为旋转磁场，所述无槽转子的外层绕组产生感应电动势，且所述无槽转子的外层绕组直接短路，继而所述外层绕组中存在电流，所述电流在所述旋转磁场的作用下受到电磁力的作用，继而产生驱动的电磁转矩，带动所述无槽转子开始转动，产生瞬时旋转角速度Ω；

所述无槽转子受到的电磁转矩为逆时针方向，则所述无槽转子的内层绕组开始切割所述永磁磁钢的磁通量Φ2，所述磁通量Φ2经由所述内定子铁心、所述空气隙和所述无槽转子的内铁心形成闭合回路，且所述磁通量Φ2不经过所述输出绕组。

2.根据权利要求1所述的一种交流伺服测角振动机组，其特征在于：内定子铁心的夹槽为六个，绕组槽为两个。

3.根据权利要求1所述的一种交流伺服测角振动机组，其特征在于：永磁磁钢为四片，置于内定子铁心四个均匀分布的夹槽中。

4.根据权利要求1所述的一种交流伺服测角振动机组，其特征在于：霍尔元件为两片，安装位置在空间上错开90°角。

5.根据权利要求1所述的一种交流伺服测角振动机组，其特征在于：输出绕组为单相绕组。

6.根据权利要求1所述的一种交流伺服测角振动机组，其特征在于：两相激磁绕组的安装位置在空间上错位对称排列，且分别通入两相错开90°电角度的交流电压。