1.一种无人搬运车驱动机构，其特征在于，包括有驱动腔体(1)、顶板(2)、第一摆动座(3)、第一连接杆(4)、第二连接杆(5)、气缸(6)、第三连接杆(7)、第四连接杆(8)、固定板(9)、第二摆动座(10)、第一车轮(11)、第一从链轮(12)、第二车轮(13)、第二从链轮(14)、第一主链轮(15)、第二电机(16)、第三车轮(17)、第三从链轮(18)、第一链带(19)、第二链带(20)、第三链带(21)、第二主链轮(22)、第一电机(23)和第四链带(24)，驱动腔体(1)内顶部设有顶板(2)，顶板(2)底部左右两侧均设有第一摆动座(3)，左侧第一摆动座(3)上铰接连接有第一连接杆(4)，右侧第一摆动座(3)上铰接连接有第二连接杆(5)，第一连接杆(4)和第二连接杆(5)中部为交叉铰接连接，第二连接杆(5)底端铰接连接第三连接杆(7)，第一连接杆(4)底端铰接连接有第四连接杆(8)，第三连接杆(7)和第四连接杆(8)中部为交叉铰接连接，顶板(2)底部右侧铰接连接有气缸(6)，气缸(6)位于右侧第一摆动座(3)右侧，气缸(6)的伸缩杆与第三连接杆(7)铰接连接，驱动腔体(1)内底部中间开有通孔(25)，顶板(2)正下方设有固定板(9)，固定板(9)位于通孔(25)的正上方，固定板(9)与通孔(25)配合，固定板(9)顶部左右两侧均设有第二摆动座(10)，第一摆动座(3)与第二摆动座(10)上下对应，第三连接杆(7)底端与右侧第二摆动座(10)铰接连接，第四连接杆(8)底端与左侧第二摆动座(10)铰接连接，固定板(9)底部从左至右依次设有第二车轮(13)、第二电机(16)和第三车轮(17)，第二车轮(13)前侧设有第二从链轮(14)，第二电机(16)前侧设有第一主链轮(15)，第三车轮(17)前侧均设有第三从链轮(18)，第二从链轮(14)与第一主链轮(15)之间连接有第一链带(19)，第一主链轮(15)又与第三从链轮(18)之间连接有第二链带(20)，驱动腔体(1)内左壁设有第一电机(23)，第一电机(23)前侧设有第二主链轮(22)，驱动腔体(1)底部左右两侧设有第一车轮(11)，第一车轮(11)前侧设有第一从链轮(12)，左侧第一从链轮(12)与第二主链轮(22)之间连接有第四链带(24)，左侧第一从链轮(12)与右侧第一从链轮(12)之间连接有第三链带(21)。

2.根据权利要求1所述的一种无人搬运车驱动机构，其特征在于，还包括有导杆(26)、导套(27)、防水布(28)、拉线(29)和电动绕线轮(30)，驱动腔体(1)内底部设有导杆(26)，导杆(26)上设有导套(27)，导杆(26)与导套(27)配合，导杆(26)右端设有防水布(28)，防水布(28)左端与滑套连接，导杆(26)左右两侧的箱体内底部均设有电动绕线轮(30)，电动绕线轮(30)上均绕有拉线(29)，左侧拉线(29)的右端和右侧拉线(29)的左端分别与滑套左右两侧连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人搬运车驱动机构，其特征在于，还包括有L型杆(31)和行程开关(32)，两个第一车轮(11)之间的驱动腔体(1)的底部设有L型杆(31)，L型杆(31)顶部右端设有行程开关(32)，行程开关(32)与气缸(6)之间有电路连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人搬运车驱动机构，其特征在于，固定板(9)长度为3米。

5.根据权利要求1所述的一种无人搬运车驱动机构，其特征在于，通孔(25)长度为3.5米。