1.直动式2D电液压力伺服阀，其特征在于由阀体模块、电机械转换器模块、传动机构模块以及位移传感器模块组成，位移传感器模块与阀体模块相配合，电机械转换器模块通过传动机构模块与阀体模块相配合；所述位移传感器模块实时监测阀体模块中2D活塞的位移与电机械转换器模块的旋转电磁铁电信号构成闭环反馈；

所述阀体模块包括阀芯、2D活塞、弹簧和阀体，2D活塞设置在阀体的右侧，阀芯设置在阀体的左侧，2D活塞在阀体中具有旋转和轴向滑动两个运动方向；2D活塞一端部设有台肩，台肩上配合设有一对高压孔和一对低压孔，一对高压孔与进油P口相通，一对低压孔与出油T口相通；阀体内的缸筒内孔壁对称开设有与2D活塞的台肩相配合的一对阻尼斜槽，2D活塞的台肩与缸筒和设置在2D活塞右侧的同心环之间形成左敏感腔和右敏感腔，2D活塞安装于缸筒中，2D活塞的台肩上的一对高压孔和一对低压孔与一对阻尼斜槽相交形成四个微小的开口面积串联构成液压阻力半桥，控制左敏感腔压力变化，右敏感腔连通进油P口为高压，左敏感腔和右敏感腔的压力受控于液压阻力半桥，所产生的压力差驱动2D活塞轴向运动；

阀芯上设有左端部台肩、右端部台肩和中部台肩，阀芯的左端部台肩对应进油P口，中部台肩对应控制A口，右端部台肩对应出油T口，左端部台肩、右端部台肩和中部台肩与阀体内孔可滑动地密封配合；阀芯和2D活塞之间设置有左垫片和右垫片，弹簧设置在左垫片和右垫片之间，阀芯右端通过钢球与左垫片接触配合，2D活塞左端通过钢球与右垫片接触配合，2D活塞的轴向运动能够通过弹簧转换为阀芯的轴向运动；

所述位移传感器模块包括LVDT位移传感器，LVDT位移传感器的传感器芯轴通过螺纹连接杆与阀体模块的2D活塞相连。

2.根据权利要求1所述的直动式2D电液压力伺服阀，其特征在于所述电机械转换器模块包括相互配合的旋转电磁铁、连接板和电磁铁保护罩；所述传动机构模块包括弹簧保持杆、电磁铁零位保持弹簧、弹簧垫片、弹簧保持架、上拨杆和下拨叉，弹簧保持架设置在连接板上，弹簧保持架上设置所述弹簧保持杆，弹簧保持杆上套接设置电磁铁零位保持弹簧和弹簧垫片，上拨杆一端连接旋转电磁铁的转动轴，上拨杆另一端卡接设置在弹簧保持杆上并位于弹簧垫片与弹簧保持架之间，上拨杆能够在弹簧保持杆上滑动；上拨杆连接旋转电磁铁转动轴的一端设置为椭圆形外轮廓，下拨叉的上端与椭圆形外轮廓卡接配合，下拨叉的下端连接阀体模块的2D活塞。

3.根据权利要求1所述的直动式2D电液压力伺服阀，其特征在于所述阀体左端设置一阀套，阀芯安装于阀套内，在阀芯右端采用过盈配合安装一个限制阀芯径向转动的限位销，限位销在阀套的U型槽内滑动。

4.根据权利要求1所述的直动式2D电液压力伺服阀，其特征在于所述阀体一侧设置端盖，阀体另一侧设置盒盖。

5.根据权利要求3所述的直动式2D电液压力伺服阀，其特征在于所述阀芯左端面设为圆盘型结构，阀芯左、右移动时阀芯的圆盘型结构与阀体和阀套之间形成挤压油膜。

6.根据权利要求2所述的直动式2D电液压力伺服阀，其特征在于所述下拨叉的上端为开口向上的U形叉，U形叉与椭圆形外轮廓卡接配合。

7.根据权利要求1所述的直动式2D电液压力伺服阀，其特征在于所述LVDT位移传感器安装在传感器支架上。