1.一种车辆线控转向装置，其特征在于：包括旋转限位机构、箱体及传动机构、安全检测机构，所述旋转限位机构由直线式步进电机(3)、螺母(4)、连接链(5)、旋转支杆(6)、挂钩物(7)、支撑板(8)、突起物(13)组成，所述箱体及传动机构由端盖(1)、第一传动轴(2)、第一齿轮轴(10)、第二齿轮(11)、第二传动轴(12)、箱体(14)组成，所述安全检测机构由力矩传感器(9)、角位移传感器(15)组成，所述第一传动轴(2)上端通过轴承与轴承座固定连接，所述轴承座与所述箱体(14)固定连接，所述箱体(14)与所述端盖(1)固定连接，所述第一传动轴(2)下端有花键槽，所述第一齿轮轴(10)通过轴上花键与所述第一传动轴(2)实现连接，所述第一齿轮轴(10)与力矩传感器(9)的一端的输出轴固定连接，所述力矩传感器(9)另一端的输出轴与第一传动轴(2)固定连接，所述第一齿轮轴(10)下端通过轴承与轴承座固定连接，所述轴承座与箱体(14)固定连接，所述第一齿轮轴(10)与所述第二齿轮(11)啮合配合安装，所述第二齿轮(11)通过平键与所述第二传动轴(12)实现连接，所述第二传动轴(12)通过轴承与轴承座固定连接，所述轴承座与所述箱体(14)固定连接，所述第二齿轮(11)与所述第一齿轮轴(10)的传动比为6：1，所述角位移传感器(15)与第二传动轴(12)的上端固定连接，所述角位移传感器(15)与所述箱体(14)固定连接。

2.如权利要求1所述一种车辆线控转向装置，其特征在于：所述突起物(13)通过焊接固定在所述第二传动轴(12)上，所述突起物(13)两端突出面在过所述第二传动轴(12)轴心线的垂直平面上，当该面与所述箱体(14)前面或后面平行时为安装初始位置，所述支撑板(8)与所述箱体(14)焊接固定并与所述箱体(14)底板平行，所述直线式步进电机(3)通过螺栓固定在所述支撑板(8)上，所述直线式步进电机(3)输出轴配合有所述螺母(4)，所述螺母(4)与所述连接链(5)一端铰接，所述连接链(5)另一端与所述挂钩物(7)的右端铰接，所述挂钩物(7)中心与所述旋转支杆(6)同心，所述挂钩物(7)与所述第二传动轴(12)上固定的所述突起物(13)在同一水平面上，所述旋转支杆(6)的轴线与所述第二传动轴(12)的轴线平行且两平行轴线所确定平面与所述箱体(14)的侧面平行，所述挂钩物(7)处在垂直于所述箱体(14)侧面的位置时为方向盘未转向时的初始位置。

3.如权利要求1所述一种车辆线控转向装置，其特征在于：所述角位移传感器(15)的轴心线、第二传动轴(12)的轴心线同心安装，所述第一传动轴(2)的轴心线、力矩传感器(9)的轴心线、第一齿轮轴(10)的轴心线同心安装。