1.一种铁芯组件装配机构的橡胶块取料夹爪单元，其特征在于：该铁芯组件装配机构的橡胶块取料夹爪单元包括橡胶块取料安装底板，橡胶块取料安装底板的下端面安装有夹爪开合导向气缸，夹爪开合导向气缸位于橡胶块移位底板上的升降口内，夹爪开合导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头固定有夹爪开合导向块，夹爪开合导向块的相对外侧面均设有坡面，橡胶块取料安装底板上位于夹爪开合导向气缸的四周通过固定支柱安装有夹爪开合安装板，夹爪开合安装板上设有相对的开口滑槽，夹爪开合安装板上相对的开口滑槽的两个端口处均安装有与之垂直的导向杆固定块，两块导向杆固定块上均装有一对可滑动的夹爪开合导向杆，两对夹爪开合导向杆上分别位于两块导向杆固定块的外侧均套装有螺帽，两对夹爪开合导向杆的端头分别位于两块导向杆固定块的内侧均固定有夹块固定块，两块夹块固定块分别和与之对应的导向杆固定块之间的每对夹爪开合导向杆上均套装有弹簧，两块夹块固定块相对的端面均设有和夹爪开合导向块上的坡面相对应的倾斜面，两块夹块固定块相对外侧面均设有导向滑道，所述橡胶块取料夹爪单元还包括固定在夹爪开合安装板上平面的两个相对的夹爪开合导向板，两个夹爪开合导向板的侧面均安装有与之垂直的导向条，两条导向条可分别嵌入到与之对应的两块夹块固定块上位于同侧的导向滑道内，两块夹块固定块的下端面均安装有第一橡胶块取料夹块，两个第一橡胶块取料夹块的相对内侧面均设有取料夹槽，两个第一橡胶块取料夹块均穿过夹爪开合安装板上的开口滑槽，夹爪开合安装板的下端面安装有两个第二橡胶块取料夹块，两个第二橡胶块取料夹块上也设有取料夹槽，两个第二橡胶块取料夹块与两个第一橡胶块取料夹块形成两个橡胶块取料夹爪。