1.一种基于逆高斯过程和EM-PF的管道剩余寿命预测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取油气管道的腐蚀数据，再根据油气管道的腐蚀数据利用随机过程-逆高斯过程描述油气管道的腐蚀退化过程，建立油气管道状态空间模型的状态方程及观测方程，再根据油气管道状态空间模型的状态方程及观测方程建立逆高斯-状态腐蚀退化模型，然后根据逆高斯-状态腐蚀退化模型预测油气管道的剩余寿命；

令Nl为粒子个数，Td为腐蚀油气管道泄漏管壁破裂的时刻，ωi为第i个粒子的权重，Xd为油气管道壁厚的最大值， 为当前时刻的观测序列，为当前时刻管壁观测值序列，ti为腐蚀油气管道第i次时的管壁状态检测时刻，xi为ti时刻的管壁状态值， 为第n次检测管道所获得的状态序列， 为第1次检测管道所获得的状态序列，yi为ti时刻的退化量观测值， 为第n次检测管道所获得的观测序列， 得到ti时刻的剩余寿命τi分布函数以及当腐蚀信息值 时，腐蚀油气管道的平均剩余寿命 为：预测tk时刻的油气管道的状态概率密度函数 为：

通过 表示式(12)，则油气管道的剩余寿命分布函数 及其概率密度函数 分别为：

则当腐蚀信息值为 时，油气管道的平均剩余寿命 为：

2.根据权利要求1所述的基于逆高斯过程和EM-PF的管道剩余寿命预测方法，其特征在于，设油气管道管壁的腐蚀状态退化过程符合逆高斯过程，yi为油气管道管壁ti时刻的腐蚀管段观测变量，xi为油气管道管壁ti时刻的腐蚀状态，则建立的油气管道状态空间模型的状态方程及观测方程分别为：xi+1-xi～IG(Λ(ti+1)-Λ(ti),λ)        (4)yi＝H(xi)+ε                   (5)其中，ε服从正态分布，y～N(cx,σ)，η,λ,c,σ采用EM-PF算法估计得到。

3.根据权利要求1所述的基于逆高斯过程和EM-PF的管道剩余寿命预测方法，其特征在于，设当油气管道管壁ti时刻腐蚀状态xi达到油气管道管壁的允许最大值Xd时，油气管道管壁的腐蚀管道穿孔泄露，则油气管道管壁的腐蚀状态首次达到管壁的充许最大值Xd所需的时间Td为：Td＝inf{t|X(t)≥Xd,t>0}         (6)设油气管道的管壁状态退化过程为逆高斯过程，形状参数Λ(t)为单调增长函数，即Λ(t)＝ηt，设y＝c·xi+ε，则在观测序列 下，逆高斯-状态腐蚀退化模型为：xi-xi-1～IG(Λ(ti)-Λ(ti-1),λ)          (7)yi＝c·xi+ε              (8)

其中，ε服从正态分布，y～N(cx,σ)，η,λ,c,σ采用EM-PF算法估计得到。