1.一种用液体润滑油润滑的有齿轮毂电机，其特征在于：采用盘式无铁芯直流电机为驱动电机，包括左端盖、右端盖、主轴和轮毂，所述左端盖通过第一轴承和第一油封套在主轴上，左端盖或右端盖或轮毂上设有注油口，右端盖通过第二轴承和第二油封套在主轴上，左端盖和右端盖通过密封圈与轮毂连接，所述左端盖通过减速机构与太阳轮齿圈连接，太阳轮齿圈固定在电机上，通过电机带动太阳轮齿圈转动，从而通过减速机构带动左端盖转动，从而带动轮毂转动，左端盖、右端盖和轮毂通过第一油封、第二油封和密封圈将减速机构和电机密封；所述减速机构包含行星架、若干个第一行星轮、若干个第二行星轮和中心轮，所述第一行星轮与太阳轮齿圈啮合，第一行星轮与第二行星轮通过转动轴同轴连接，转动轴通过第三轴承安装在行星架上，行星架套在主轴上，第二行星轮与固定在左端盖上的中心轮啮合；所述盘式无铁芯直流电机包括第一转子盘和第二转子盘，第一转子盘外侧固定连接有太阳轮齿圈，太阳轮齿圈设有第一排油孔，第二转子盘的轴承室设有第二排油孔，第一转子盘和第二转子盘的轴承室内分别有第一甩油环和第二甩油环。

2.根据权利要求1所述的用液体润滑油润滑的有齿轮毂电机，其特征在于：所述行星架套装在主轴上，在其中心孔开有键槽，由主轴上的凸档作靠山定位，通过卡簧、轴销与主轴锁定。

3.根据权利要求1所述的用液体润滑油润滑的有齿轮毂电机，其特征在于：所述电机包含定子盘，所述主轴上依次套有第一甩油环、第四轴承、定子盘、第二甩油环和第五轴承，第一甩油环和第四轴承上套有第一转子盘，第二甩油环和第五轴承上套有第二转子盘，第一转子盘和第二转子盘的内侧分别设有第一凹槽，第一凹槽内安装有永磁体，所述定子盘上安装有若干个周向均布的线圈，第一转子盘外侧与太阳轮齿圈固定连接，通过太阳轮齿圈输出扭矩。

4.根据权利要求3所述的用液体润滑油润滑的有齿轮毂电机，其特征在于：所述定子盘中心嵌有导热环，导热环套在主轴上。

5.根据权利要求1或3所述的用液体润滑油润滑的有齿轮毂电机，其特征在于：所述第一转子盘的端部设有圆环凸台，第二转子盘的端部设有圆环凹槽，圆环凸台插入到圆环凹槽内，圆环凸台上设有密封胶条将第一转子盘和第二转子盘密封。

6.根据权利要求3所述的用液体润滑油润滑的有齿轮毂电机，其特征在于：所述永磁体为扇形钕铁硼永磁材料，其径向长度即扇形永磁体的内外半径差是线圈的径向直径即长直径的0.5-0.8倍。

7.根据权利要求3或6所述的用液体润滑油润滑的有齿轮毂电机，其特征在于：所述永磁体包含若干个永磁体单元，相邻两个永磁体单元之间留有间隙，间隙的大小与电气性能参数适配。

8.根据权利要求3所述的用液体润滑油润滑的有齿轮毂电机，其特征在于：所述线圈为圆铜漆包线绕制的空心线圈，其内孔形状为三角形，绕制后的外圈形状为梨形；所述线圈的三角形内孔位于定子盘内侧的内角小于60°，三角形内孔的径向长度小于线圈的径向直径即长直径的三分之一。

9.根据权利要求1或3所述的用液体润滑油润滑的有齿轮毂电机，其特征在于：所述第一甩油环和第二甩油环的内圆有内螺纹，内螺纹的内直径与其所在位置的主轴的直径一致，第一甩油环和第二甩油环的内螺纹方向相反。