1.预应力孔道注浆质量检测传感器，其特征在于，包括结构主体及与之连接的波纹管连接器及数据采集分析系统组成，所述结构主体包括基材及多组压电元件，所述结构主体与所述数据采集分析系统之间通过信号传输线实现连接并交互通讯，所述基材上预埋所述压电元件，所述压电元件不少于四组，且所述压电元件之间设有声障缝，声波在基材的传播速度大于浆体的传播速度，所述声障缝中填充声波传输速度较低的材料，使声波在基材的传播时间大于在浆体的传播时间；所述信号传输线为屏蔽线，适用温度在‑50℃到80℃之间，所述波纹管连接器为金属或塑料波纹管连接器，且能与既有预应力波纹管密切贴合，确保不漏浆，所述数据采集分析系统包括声波信号扫描模块、模数转换模块、数据分析模块及图像显示模块，通过控制所述压电元件依据既定程序依次发射出指定波长、频率的声波，对波纹管内部注浆体进行扫描，并把采集后光电信号转化为电信号，经过模拟/数值转换器转变成数字信号，对每个压电元件采集的声速、幅值、波形进行分析，并生产不同颜色或者不同灰度的波纹管内部平面图像，进而对传感器位置的缺陷进行定量分析。