1.一种自动捡拾羽毛球装置，其特征在于：包括：

捡拾部分：包括捡拾轮（4），捡拾轮（4）上设置弹性拨爪（5），在捡拾轮（4）的底部或下方设有上部接近传送带（47）的弧板（11）；

整齐叠摞装筒部分：包括传送带（47）、圆弧顶导板（44）、引导管（43）、若干透明筒（39）、监控摄像头（42）、圆转盘（32）、电机A（23），羽毛球（9）经传送带（47）、圆弧顶导板（44）进入引导管（43），引导管（43）的下端口正对着透明筒（39）的筒口，若干透明筒（39）位于圆转盘（32）上，圆转盘（32）连接电机A（23），装置行走部分：包括脚轮（25）；

搜寻控制部分：包括若干搜寻摄像头、监控摄像头（42）、显示PLC控制器（50），在立杆（21）上距透明筒（39）的筒口处装有监控摄像头（42），若干搜寻摄像头设在机壳（1）的立面上。

2.根据权利要求1所述的自动捡拾羽毛球装置，其特征在于：

捡拾部分：包括捡拾轮（4）、护板（8）、弧板（11）、电机C（60）、两个轴座A（2），两个轴座A（2）位于在机壳（1）的一侧下部，轴座A（2）内装有轴（6），在轴（6）圆柱体外装有弹性拨爪（5）和柔性材料（7），在轴（6）的一端装有联轴器B（61）,联轴器B（61）与电机C（60）连接，电机C（60）固定在机壳（1）上，在捡拾轮（4）的两侧设有护板（8），在捡拾轮（4）的底部或下方设有上部接近从动带轮轴（12）和传送带（47）的弧板（11）；

整齐叠摞装筒部分：包括传送带（47）、圆弧顶导板（44）、引导管（43）、若干透明筒（39）、监控摄像头（42）、圆转盘（32）、电机A（23），传送带（47）上悬浮分隔板（51），分隔板（51）前面或前方设置半锥形弧板（67），传送带（47）上的羽毛球（9）上升至半锥形弧板（67）经圆弧顶导板（44）进入引导管（43），引导管（43）的下端口正对着透明筒（39）的筒口，若干透明筒（39）位于圆转盘（32）上，圆转盘（32）连接电机A（23）；

装置行走部分：包括脚轮（25）、水平轴伺服电机（26）、垂直轴伺服电机（30），在机壳底部（18）上设有脚轮（25），脚轮（25）的轴为水平轴伺服电机（26），电机座（27）一端连水平轴伺服电机（26），另一端连接垂直轴伺服电机（30）；

搜寻控制部分：包括搜寻摄像头、监控摄像头（42）、显示PLC控制器（50），搜寻摄像头包括搜寻摄像头A（41）、搜寻摄像头B（45）、搜寻摄像头C（49）、搜寻摄像头D（66），在机壳（1）的四个立面上分别设有搜寻摄像头A（41）、搜寻摄像头B（45）、搜寻摄像头C（49）、搜寻摄像头D（66），在机壳（1）的一面装有显示PLC控制器（50）。

3.根据权利要求1或2所述的自动捡拾羽毛球装置，其特征在于：

捡拾部分：包括捡拾轮（4）、护板（8）、弧板（11）、电机C（60）、两个轴座A（2），两个轴座A（2）位于在机壳（1）的一侧下部，轴座A（2）内装有轴（6），在轴（6）圆柱体外装有弹性拨爪（5）和柔性材料（7），在轴（6）的一端装有联轴器B（61）,联轴器B（61）与电机C（60）连接，电机C（60）固定在机壳（1）上，在捡拾轮（4）的两侧设有护板（8），在捡拾轮（4）的底部或下方设有上部接近从动带轮轴（12）和传送带（47）的弧板（11）；

整齐叠摞装筒部分：包括传送带（47）、分隔板（51）、圆弧顶导板（44）、引导管（43）、透明筒（39）、监控摄像头（42）、固定套（36）、圆转盘（32）、电机A（23）、电机B（53），在传送带（47）的下部的两侧设有上边压带轮（13）、下边压带轮（14），传送带（47）的顶部装有传送带主动轴（56），在传送带主动轴（56）的两边装有轴座B（57），轴座B（57）固定在小托板（52）上，在传送带主动轴（56）的一端装有联轴器A（55），联轴器A（55）连接电机B（53）的电机轴B（54），电机B（53）固定在小托板（52）上，小托板（52）由立杆（21）支撑，立杆（21）固定在凹形底板（20）上，垂直轴伺服电机（24）固定在凹形底板（20）上，在电机A（23）的电机轴A（35）上装有圆托盘（34），圆托盘（34）和圆转盘（32）连为一体，在圆转盘（32）上均布固定套（36），在固定套（36）内可装入透明筒（39），在传送带（47）的中间悬浮有三角形分隔板（51），分隔板（51）的上部连接圆弧顶面（44），圆弧顶面（44）连接引导管（43），引导管（43）的下端口正对着透明筒（39）的筒口，引导管（43）固定在立杆（21）上；

装置行走部分：包括脚轮（25）、水平轴伺服电机（26）、垂直轴伺服电机（30），在凹形底板（20）的两边的下部固定有支撑板（17），支撑板（17）的下端固定在机壳底部（18）上，在机壳底部（18）上设有脚轮（25），脚轮（25）的轴为水平轴伺服电机（26），电机座（27）一端连电机（26），另一端连接法兰盘（28），法兰盘（28）连接垂直轴伺服电机（30），垂直轴伺服电机（30）固定在凹形底板（20）下面；

搜寻控制部分：包括蓄电池（19）、搜寻摄像头A（41）、搜寻摄像头B（45）、搜寻摄像头C（49）、搜寻摄像头D（66）、监控摄像头（42）、显示PLC控制器（50），蓄电池（19）装在凹形底板（20）上，在立杆（21）上距透明筒（39）的筒口处装有监控摄像头（42），在机壳（1）的四个立面上分别设有搜寻摄像头A（41）、搜寻摄像头B（45）、搜寻摄像头C（49）、搜寻摄像头D（66），在机壳（1）的一面装有显示PLC控制器（50）。

4.根据权利要求3所述的自动捡拾羽毛球装置，其特征在于：从动带轮轴（12）连接轴座C（63），在机壳（1）的一面装有显示PLC控制器（50），在另一面设有透明门（38）。

5.根据权利要求3所述的自动捡拾羽毛球装置，其特征在于：显示PLC控制器（50）启动，显示PLC控制器（50）根据搜寻摄像头A（41）、搜寻摄像头B（45）、搜寻摄像头C（49）、搜寻摄像头D（66）的搜寻结果，控制垂直轴伺服电机（30）和水平轴伺服电机（26）带动脚轮（25）前后转动和360°转动，当接近羽毛球（9）时，显示PLC控制器（50）指令电机C（60）和电机B（53）工作，使捡拾轮（4）转动、传送带（47）向上移动，捡拾轮（4）上的弹性拨爪（5）将地面（10）上的羽毛球（9）拨入至传送带（47）上，羽毛球在接触到倾斜的柔性粗糙面传送带（47）时，因羽毛球自重不均会产生滚动当羽毛球小头朝上时停止滚动，在传送带（47）上悬浮的分隔板（51）将传送带（47）上的羽毛球分隔为两纵队，当羽毛球上升到半锥形弧板（67）时，羽毛球将单排进入圆弧顶导板（44），羽毛球（48）掉头朝下进入引导管（43）后再落入透明筒（39）内，当羽毛球在透明筒（39）内叠摞到一定高度时，监控摄像头（42）将信号传输给显示PLC控制器（50），显示PLC控制器（50）指令电机A（23）工作，使圆转盘（32）转动，将装满羽毛球的透明筒（39）移离引导管（43），同时将另一个空的透明筒（39）转至引导管（43）下面后电机A（23）停止工作，以此类推。