1.一种完全剪铰式双层环形桁架可展开天线机构，其特征在于：其包括内层环形桁架组件、外层环形桁架组件和N个内外层连接桁架组件；所述内层环形桁架组件包括N个内层折展单元，各折展单元结构完全相同，相邻内层折展单元通过共用的两个内层花盘连接，组成内层环形桁架组件，内层环形桁架组件展开及收拢后均为多面式环形桁架结构；所述外层环形桁架组件包括N个外层折展单元，各折展单元结构完全相同，相邻外层折展单元通过共用的两个外层花盘连接，组成外层环形桁架组件，外层环形桁架组件展开及收拢后均为多面式环形桁架结构；整个完全剪铰式双层环形桁架可展开天线机构内层环形桁架组件和外层环形桁架组件同心设置；内层折展单元每侧的上下两个内层花盘各通过一个内外层连接桁架组件与相对应的外层折展单元每侧的上下两个外层花盘相连组成双层环形桁架；

所述内层折展单元和外层折展单元结构形式及连接方式相似，但是构件尺寸不同，内层折展单元和外层折展单元中的相应杆件均满足特定比例关系，所述内层折展单元中的内层剪叉杆和所述外层折展单元中的外层剪叉杆的长度比以及所述内层折展单元中的内层连杆和所述外层折展单元中的外层连杆长度比均为(1-sin(180/N))/(1+sin(180/N))；

所述内层花盘和外层花盘，其各转动副轴线与各自花盘中心轴线之间距离满足特定比例关系，内层花盘单槽口支叉转动副轴线与内层花盘中心轴线之间的距离和外层花盘单槽口支叉转动副轴线与外层花盘中心轴线之间的距离之比为(1-sin(180/N))/(1+sin(180/N))，内层花盘双槽口支叉中远离单槽口支叉的槽口上的转动副轴线与内层花盘中心轴线之间的距离和外层花盘双槽口支叉中远离单槽口支叉的槽口上的转动副轴线与外层花盘中心轴线之间的距离之比也为(1-sin(180/N))/(1+sin(180N/))，内层花盘和外层花盘上双槽口支叉中靠近单槽口支叉的槽口中的转动副轴线均与本花盘上双槽口支叉中远离单槽口支叉的槽口中的转动副轴线重合。

2.根据权利要求1所述的完全剪铰式双层环形桁架可展开天线机构，其特征在于：所述内层折展单元，其主要包括两个内层剪叉杆、四个内层连杆以及四个内层花盘；所述两个内层剪叉杆结构完全相同，两个内层剪叉杆中部通过转动副连接，组成内层剪叉折叠杆，每组内层剪叉折叠杆四个自由端分别与四个内层花盘连接；所述四个内层花盘结构完全相同，每个内层花盘均有三个支叉，其中一个支叉上设有一个两侧对称的开口槽，即单槽口支叉，另外两个支叉上各设两个开口槽，即双槽口支叉，并且两双槽口支叉也以单槽口支叉槽口的对称面为对称，两双槽口支叉每个槽口的对称面与单槽口支叉槽口对称面的夹角为(90+

180/N)°；所述每组内层剪叉折叠杆自由端分别插入内层花盘四个远离单槽口支叉的双槽口支叉的开口槽内并通过转动副连接，使四个内层花盘对称分布在内层折展单元的四个顶点上；在该四个内层花盘同一侧双槽口支叉的另一开口槽内，各插有一根内层连杆的自由端，并通过转动副连接，所述四个内层连杆结构完全相同，每两个一端通过转动副连接成一组，四个内层连杆共组成上下两组内层折叠连杆；同一内层折展单元中的内层折叠连杆和内层剪叉折叠杆上的转动副轴线均平行，每个内层折展单元四个花盘单槽口支叉的开口槽朝外，通过转动副与插入的内外层连接桁架组件连接。

3.根据权利要求1所述的完全剪铰式双层环形桁架可展开天线机构，其特征在于：所述外层折展单元，其主要包括两个外层剪叉杆，四个外层连杆以及四个外层花盘；所述两个外层剪叉杆结构完全相同，两个外层剪叉杆中部通过转动副连接，组成外层剪叉折叠杆；每组外层剪叉折叠杆四个自由端分别与四个外层花盘连接；所述四个外层花盘结构完全相同，每个外层花盘均有三个支叉，其中一个支叉上设有一个两侧对称的开口槽，即单槽口支叉，另外两个支叉上各设两个开口槽，即双槽口支叉，并且两双槽口支叉也以单槽口支叉槽口的对称面为对称，两双槽口支叉每个槽口的对称面与单槽口支叉槽口对称面的夹角为(90-

180/N)°；所述每组外层剪叉折叠杆自由端分别插入外层花盘四个远离单槽口支叉的双槽口支叉的开口槽内并通过转动副连接，使四个外层花盘对称分布在外层折展单元的四个顶点上；在该四个外层花盘同一侧双槽口支叉的另一开口槽内，各插有一根外层连杆的自由端，并通过转动副连接，所述四个外层连杆结构完全相同，每两个一端通过转动副连接成一组，四个外层连杆共组成上下两组外层折叠连杆；同一外层折展单元中的外层折叠连杆和外层剪叉折叠杆上的转动副轴线均平行，每个外层折展单元四个花盘单槽口支叉的开口槽朝内，通过转动副与插入的内外层连接桁架组件连接。

4.根据权利要求1所述的完全剪铰式双层环形桁架可展开天线机构，其特征在于：所述内外层连接桁架组件，其主要包括两个连接剪叉杆，所述两个连接剪叉杆结构完全相同，两个连接剪叉杆通过转动副连接组成连接剪叉折叠杆，但连接两连接剪叉杆的转动副将其分为两段，两段长度之比为(1-sin(180/N))/(1+sin(180/N))，较短的一段与内层剪叉杆长度的一半等长，较长的一段与外层剪叉杆长度的一半等长；该连接剪叉折叠杆距中间连接转动副距离较短的两端分别插入某一内层折展单元同一侧上下两个内层花盘的单槽口支叉的开口槽中并通过两个转动副连接，连接剪叉折叠杆上距中间连接转动副距离较长的两端分别插入某一外层折展单元同一侧上下两个外层花盘的单槽口支叉的开口槽中并通过两个转动副连接，连接剪叉折叠杆上的五个转动副轴线均平行。