1.一种基于路线偏移检测的疲劳驾驶状态信息确定方法，其特征在于，包括：采集第一时刻的车辆状态；

对所述第一时刻的车辆状态进行处理，得到第一时刻的行驶状态特征；

将所述第一时刻的行驶状态特征输入驾驶习惯模型；

对信号进行重构，得到针对第二时刻的预测驾驶状态；所述第二时刻晚于所述第一时刻；

获取第二时刻的行驶状态特征；

根据所述第二时刻的预测驾驶状态对所述第二时刻的行驶状态特征进行运算，获得驾驶行为偏移指标，根据所述驾驶行为偏移指标确定驾驶员的疲劳状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于路线偏移检测的疲劳驾驶状态信息确定方法，其特征在于，在所述采集第一时刻的车辆状态之前，还包括：采集第一时刻之前的车辆状态；

对第一时刻之前的车辆状态进行处理，得到行驶状态特征；

对所述行驶状态特征进行建模，得到驾驶习惯模型。

3.根据权利要求2所述的一种基于路线偏移检测的疲劳驾驶状态信息确定方法，其特征在于所述采集第一时刻之前的车辆状态具体包括：在车辆正常行驶过程中采集第一时刻之前的车辆状态。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于路线偏移检测的疲劳驾驶状态信息确定方法，其特征在于，所述采集车辆状态，具体包括：拍摄车道线和障碍物采集车辆行驶时的路线偏移状态；

检测车辆的加速度采集车辆的加速、减速和偏移状态；

采集车内温度和湿度；

采集车内声音。

5.根据权利要求1或2所述的一种基于路线偏移检测的疲劳驾驶状态信息确定方法，其特征在于，所述行驶状态特征具体包括：车辆匀速行驶的时间、车辆偏移车道线的次数、车辆偏移车道后纠正的反应时间、摄像头监测到障碍物后车辆进行减速或躲避的反应时间、车内温度、车内湿度、车内噪音为单一频率范围内的时间、通过驾驶习惯的机器学习技术，驾驶员遇到障碍物进行避让或减速动作的平均时间。

6.一种基于路线偏移检测的疲劳驾驶状态信息确定系统，其特征在于，包括数据采集模块、处理模块、疲劳驾驶判断模块；

所述数据采集模块用于采集车辆状态；

所述处理模块用于对所述车辆状态进行处理，得到行驶状态特征；将所述行驶状态特征输入驾驶习惯模型；

所述疲劳驾驶判断模块对信号进行重构，得到预测驾驶状态；根据所述预测驾驶状态对所述行驶状态特征进行运算，获得驾驶行为偏移指标，根据所述驾驶行为偏移指标确定驾驶员的疲劳状态。

7.根据权利要求6所述的一种基于路线偏移检测的疲劳驾驶状态信息确定系统，其特征在于，所述数据采集模块具体包括：摄像头、加速度传感器、温湿度传感器和麦克风；

所述摄像头用于通过拍摄车道线和障碍物采集车辆行驶时的路线偏移状态；

所述加速度传感器用于通过检测车辆的加速度采集车辆的加速、减速和偏移状态；

所述温湿度传感器用于采集车内温度和湿度；

所述麦克风用于采集车内声音。

8.根据权利要求6所述的一种基于路线偏移检测的疲劳驾驶状态信息确定系统，其特征在于，所述行驶状态特征具体包括：车辆匀速行驶的时间、车辆偏移车道线的次数、车辆偏移车道后纠正的反应时间、摄像头监测到障碍物后车辆进行减速或躲避的反应时间、车内温度、车内湿度、车内噪音为单一频率范围内的时间、通过驾驶习惯的机器学习技术，驾驶员遇到障碍物进行避让或减速动作的平均时间。

9.根据权利要求6所述的一种基于路线偏移检测的疲劳驾驶状态信息确定系统，其特征在于，所述疲劳驾驶判断模块还对所述行驶状态特征进行建模，得到驾驶习惯模型。

10.根据权利要求9所述的一种基于路线偏移检测的疲劳驾驶状态信息确定系统，其特征在于，所述疲劳驾驶判断模块对所述行驶状态特征进行建模，具体包括：所述疲劳驾驶判断模块在车辆正常行驶过程中对所述行驶状态特征进行建模。